MPC预测控制算法中的DMC算法simulink仿真文件，详细原理和工程说明见博客：https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/89408341
2022-05-19 12:03:51
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实战3：防抱死制动系统（ABS）
单轮制动数学模型：
Vv：车轮轮心速度
Rr：车轮半径
wv:：车轮前进速度折算角速度
ww：车轮实际角速度
slip：滑移率。当 slip=0 时，纯滚动；当 slip=1 时，纯滑动。
I：车轮转动惯量
m：单轮模型质量
Ff：路面制动力
Tb：制动器作用于车轮上的制动力矩
mu：路面附着系数，是滑移率 slip 的非线性函数
2022-05-18 15:46:27
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较适合于课程设计类，内有《基于MATLAB的三相桥式全控整流电路的仿真分析 》说明书，Simulink仿真（包括电阻负载时，0°、30°、60°、90°、120°的Simulink仿真文件源；阻感负载负载时，0°、30°、60°、90°、120°的Simulink仿真文件源）
2022-05-18 10:56:04
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汽车动力学simulink仿真程序很精典-LQG_design.mdl
其中 包括ABS
cross_wind_data.m
EPS
主动悬架
侧向风
人车闭环
LQG_design.mdl
（切记 不要以此修改 发表论文 否则 后果自负 仅供 学习参考）
2022-05-17 16:25:57
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分析IRB1600机器人的正运动学、建立D-H坐标系，并通过导入urdf文件在simulink中进行了验证，此为源文件。
2022-05-17 10:03:37
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永磁同步电机（PMSM）的滑模控制（SMC）simulink仿真程序，MATALB2015b以上都能正常运行，参数已调节。内涵资料，对simulink各模块怎么搭建及原理做详细介绍，同时附模型搭建的参考文献，同时包含矢量控制和直接转矩控制下的滑模控制。应付大作业、本科毕设等绰绰有余
2022-05-16 16:05:53
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该资源主要介绍五相PMSM的数学建模和矢量控制仿真建模方法，所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。
2022-05-16 11:05:38
30.9MB
该资源主要介绍六相PMSM的数学建模和矢量控制仿真建模方法，包含六相永磁同步电机的数学建模、PWM技术和矢量控制。所包含系列模型利用MATLAB/Simulink工具箱进行搭建，参数已全部调节完成，MATLAB2015b以上版本可直接仿真分析系统与波形。同时，针对所搭建模型进行了详细技术文档的编辑与整理，主要包含控制原理、系统构建、仿真模型构建、结果分析，非常全面，同时给出相关参考文献，应付课程大作业、毕业设计等绰绰有余，很值得参考。
2022-05-16 11:05:38
69.02MB
【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：电动汽车电池充放电simulink仿真模型_matlab
资源类型：matlab项目全套源码
源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-05-15 11:31:40
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