PID算法在各种自动控制场合都有着非常重要的地位，但学习起来却并不容易，这篇教程把PID讲解的非常透彻，是学习PID难得的资料

PID温控实验平台搭建（四）——PID温控系统实验代码讲解 https://blog.csdn.net/qq_35953617/article/details/127868264

基于matlab数字PID 控制系统综合仿真包含答辩文档、源程序和电子版报告，适用于电子类学科的大学生。本设计完成一个Matlab Simulink对单摆控制系统的仿真的设计，该设计能够实现小球从单摆角度为30度时落下时，使用PID算法控制小球快速无超调稳定到0度。

西门子流程行业自动化PCS7 PID控制块测量单位总览

自己做比赛使用到的传感器资料，十分全面，当初找的很不容易，现在打算做个合集出来，方便大家，欢迎大家下载

在目前的 Simulink 模块中没有找到关于 BP 神经网络的封装，所以说单独使用不能完美的进行设计仿真，这时用到了S函数来连接MATLAB与Simulink的程序，神经网络学习算法于此构造，学习速率为 xite，惯性因子为 alfa，隐含层加权系数为 wi，输出层加权系数为 wo，完成仿真前首先要初始化，仿真开始后首先建立一个传递函数，然后对其进行离散化提取出分子和分母，三个输出分别对应 PID 参数中的Kp、Ki、Kd，然后是对参数的不断更新，该环节反复进行，每次数据方向传播回来后与之前的误差对比，在所有的运行过程中每个神经元的权值和阀值都会自动调整，直到取得最佳解或者达到指定次数才会停止更新。

电力电子技术simulink仿真BUCK型直直变换器PID电压反馈 供电气、电子、自动化等专业学生及从业人员参考 适合期末大作业，平时测试，课程设计，电子设计大赛参考 适合matlab与simulink仿真训练学习 适合PID控制初学者仿真学习，调试改进 适合对电力电子技术感兴趣的同学使用

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基于matlab温度的pid控制代码 tclab_jupyter 基于Jupyter的应用程序，用于探索简单温度设备的不同控制技术 概述 编写此代码是为了展示基于Arduino的温度控制实验室（）进行高级控制技术讲座。 TCLab系统配有两个温度传感器和两个加热器。 提供了Matlab或Python接口，可从板上读取温度数据并控制加热器的功率输出。 创建了两个类，一个类旨在控制Arduino系统（ control_arduino.py ），另一类旨在用模拟器替换Arduino接口（ control_demo.py ），因此该应用程序可以在没有实际硬件的情况下使用，作为演示。 该项目实现了四种不同的控制技术（手动，开-关，PID和MPC），因此用户可以测试和可视化它们之间的差异。 还有一个配置窗口，其中显示了一些参数，可以针对整个模拟或每种控制技术进行调整。 该界面是使用ipywidgets和bqplot构建的。 动态工厂仿真是使用scipy odeint函数完成的，而MPC是使用gekko库实现的。 有关MPC选项的更多信息，请参阅gekko文档（）。 依存关系 麻木 科学的 ipyw

各种pid设计总结、可用于计算机课程设计教学；位置性PID和增量型PID的各种变形，采用C++编程。