M=10,N=4;　　估计值Ｎ’＝２

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室内定位在一些特定场合的实用性和必要性已经日趋显著，其应用前景广阔，研究意义非常大。但是目前基于传统RSSI的定位算法不能满足室内定位的要求。针对RSSI测量方法误差较大的问题，提出用MUSIC算法估计信号的波达方向。传统的MUSIC算法只能对非相干信号进行DOA估计，但在室内环境中，存在严重的多径效应，MUSIC算法将会失效。通过构建Toeplitz矩阵，达到去相关的目的，从而对多信号的波达方向做出正确的估计。

DOA经典算法系列之MUSIC MUSIC算法的深入研究改进算法众多,这里提供Music系列二:噪声子空间法-DOA

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经典MUSIC算法，实现了两个信源的辨析。 MATLAB实现。

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繁华环境中的声源本地化 混响环境中的声源本地化是我在约翰·霍普金斯大学攻读硕士学位时所做的一个项目。 在此项目中，我们在人的心脏中执行声源定位以检测S1和S2声音。 动机 该项目的目的是帮助您在短时间内快速发现并检测出心脏杂音或其他与心脏相关的问题。 为了准确诊断心脏杂音，需要知道S1和S2心音。 一旦被发现，就可以通过收集到的信号来聆听并分类心脏杂音。 背景 能源部 想象一下，两个天线的距离为d。 天线都从很远的地方接收无线电波。 假设无线电波的前部是一个平面，则每个天线的法线与无线电波矢量之间的夹角即为到达方向（DOA）（θ）。 现在，在N个快照上，可以实现一种算法来估计多个信号DOA角度的值。 对于一般的远和宽信号，当同一信号到达不同的阵列元件时，波长会存在差异。 该差异导致到达阵列元件（τ）之间的相位差。 利用信号的阵列元件之间的相位差，可以估计信号方位角和信号共纬度，这是DOA

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