pid控制器代码matlab ArduinoThermoControlWeb 一个烧瓶服务器，应简化我们的温度控制的日志记录。 该网站假定Arduino通过串行设备连接。 目前，我们必须具备以下能力： 添加一些arduinos。 在概述中给出设定点和实时温度。 目前，它会以一长串的形式显示数据。 可以将这些值保存到hdf5文件中。 可以在配置页面中更改设定点。 数据可以导出到csv。 可以从界面设置PID值。 在技​​术方面，我们使用以下成分： 与Arduino的通信是通过串行接口完成的。 我们将在某个时候研究以太网接口。 客户端上的更新是通过flask_socketio完成的。 通过flask_bootstrap可以使布局更好。 图形是通过plotly.js完成的 该项目也应作为我们其他传感器的样板。 此外，我们极有可能不会在服务器上安装数据保存功能，因为这会使整个过程变得更加复杂（数据存储在何处以及由谁存储。我们应该显示哪些数据等）。 安装 下载github桌面版 为github设置代理 得到迷你conda 打开anaconda提示 设置anaconda的代理 创建一个新目录 通过

在学习adrc的时候找到的一些资料，同样需求的可以下载看看。

自己的床头风扇的机械定时器坏掉了，准备51单片机给设计了一个.程序在实验板初步调试通过，等待元件寄到就可以做板子了，只是有点浪费单片机的资源。

本文是一份基于AT-89C51单片机的课程设计报告，主要介绍了如何设计一个彩灯控制器。该设计涉及到单片机的基本原理、电路设计、程序编写等方面，通过对各个模块的详细分析和实验验证，最终实现了一个功能完善、性能稳定的彩灯控制器。本文对于单片机应用技术的学习和实践具有一定的参考价值。

这是直流电机速度控制的PI控制器的优化。这是在matlab7.0中完成的。您可以通过更改[varmin]，[varmax]矩阵来更改PI控制器的范围进行优化。 在“Main_ImperialistCompetitveAlgorithm.m”中。 成本函数基于稳定时间、上升时间、稳态误差、超调。优先级被赋予这些参数。您也可以更改优先级。参见“成本函数.m”。

应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞ 控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞ 干扰约束下,通过优化H∞控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性.

arm微控制器基础与实践,发上来大家共享一下，好东西

LS产电SMART I_O模块可编程逻辑控制器用户手册pdf,

介绍了关于PID控制器的参数整定及其应用的详细说明，提供控制理论工程的技术资料的下载。

工程整定法3-响应曲线法* 临界比例度法的局限性： 生产过程有时不允许出现等幅振荡，或者无法产生正常操作范围内的等幅振荡。 响应曲线法PID参数整定步骤： （1）在手动状态下，改变控制器输出（通常采用阶跃 变化），记录被控变量的响应曲线； （2）由开环响应曲线获得单位阶跃响应曲线，并求取 “广义对象”的近似模型与模型参数； （3）根据控制器类型与对象模型，选择PID参数并投 入闭环运行。在运行过程中，可对增益作调整。