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Ryu控制器的官方书籍，介绍了如何利用Ryu控制器实现网络元素。

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驱动程序，我一直用，绝对兼容win7，请放心下载

A new algorithm for self tuning of proportionalintegral- derivative (PID) controllers is proposed. A combined least-squares estimation and Newton–Raphson search technique is used to determine the ultimate gain and period of an unknown system for the purpose of automatic tuning of PID controllers based on Ziegler and Nichols (ZN) or refined Ziegler and Nichols (RZN) formulas. The proposed algorithm can be applied to systems with known time delay, as well as those with unknown dead time. Simulation studies are used to demonstrate the performance of this algorithm. The performance of this PID self tuner is also compared with a popular commercial auto-tuner for simulated systems and a laboratory-scale real plant.

PARC 具有中央控制器和几个本地控制器的SDN（软件定义的网络）的分层控制平面。 PARC是该系统的亮点，这意味着具有分区，抽象和递归等功能的控制平面。 本地代理在ryu上运行，并且拓扑可以基于mininet。 脚步 软件包tflc是中央控制器的代码，软件包cc_client是在ryu上运行的本地控制器的代码。 设计一个带有链接和端口的LOCAL CONTROLLER拓扑，然后根据LOCAL CONTROLLER拓扑更新tflc中的lc_level_topo.py和cc_client中的cfg.py。 在中央控制器上，运行tflc.py以启动中央控制器。 您还可以使用REST调试工具（

官网下载的，需要15美元呢。Third Person Controller - Humanoid Basics 2.0完整项目；Third Person Controller - Humanoid Basics 2.0 有完整的项目

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