matlab 车道线检测 基于改进的hough变换，区域生长法 matlab 车道线检测 基于改进的hough变换，区域生长法
2021-07-22 09:06:42
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利用opencv实现对复杂场景下车道线的实时检测；所使用的图像处理方法主要是在读取图片的基础上，进行多种边缘检测，然后对不同的检测结果进行融合以提取出道路图像，去除其他噪声。然后对提取的连通区域进行判断，找寻最大连通区域最终定为提取的道路。然后根据提取的道路图像，再次利用边缘检测，提取车道线信息，然后利用透视变换将视角变成俯视图，其中透视变换矩阵的四个点由提取道路图像的角点组成。然后对俯视图进行滑动窗口多项式拟合画出车道线，并显示图片和保存成视频！
2021-07-21 18:05:31
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自己搭建的预瞄驾驶员模型包括simulink模型，cpar文件，实现在道路中心线行驶，双移线、Alt from 3D Road，帮助你学习carsim,以及simulink搭建
2021-07-20 12:02:06
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基于opencv的车道线检测程序代码，首先提取图像感兴趣区域，canny算法进行边缘检测，最后利用hough变换，标出车道线，整个程序调用opencv库函数，简单易懂，实现效果比较好。
2021-06-23 13:48:01
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本次基于单片机的交通信号灯控制系统的设计是在一般交通灯的基础上加上时间的智能控制，从而改变各方向通行的时间。
此次硬件实物的设计分为两部分，一部分是电子器件的设计，另一部分是显示界面的设计。电子器件的设计主要是单片机的最小系统设置、DS1302时钟模块的设置、DS18B20温度模块的设置以及非门74HC04的设置等；显示界面的设置主要是LCD1602液晶显示模块、各个方向数码管倒计时、数码管显示系统工作模式、各个道口的交通灯、人行道的交通灯以及控制开关调节按键的设置。
系统采用双向六车道:直行、左转、右转。
工作模式上有:正常模式、繁忙模式、特殊模式
交通灯信号灯智能控制仿真电路截图:
交通规则的设置:
说明:
此次基于单片机的交通信号灯控制系统的设计可以说得到了成功，但是还是存在很多的不足和缺陷。如:工作模式的时间只有三种选择，而不能通过按键进行随意更改，工作模式时间的智能切换也不能进行手动调节，以及对通过道口车流量的统计、车辆速度的检测和拍摄功能等都还没实现，而且此次设计需要用到的电子元器件较多，从经济上不划算，因此本次基于单片机的交通信号灯控制系统的设计也还存在着很大的不足，还有待改善。
附件内容截图:
2021-06-14 14:59:38
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