关于“在LMI条件下为参数不确定性的线性系统设计基于观测器的控制器[Automatica 49（2013）3700-3704]”

电子专业的大物、模电、信号与系统、数电的思维导图.rar

本书系统地叙述了非线性控制系统的动态反馈设计方法与结果。

研究生学习的资料，关于线性系统理论的详细的描述，配有课后详细的答案，

郑大钟，线性系统理论，第二版，经典教材。是学习线性系统理论的研究生及科研人员比看的书。

线性时变系统的稳定性判据 结论18 [基于状态转移矩阵的判据] 对连续时间线性时变系统，表Φ（t,t0）为系统状态转移矩阵，则系统原点平衡状态xe=0在时刻t0是李亚普诺夫意义下稳定的充分必要条件为，存在依赖于t0的一个实数β(t0)>0，使成立： ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)0使上式成立，系统原点平衡状态xe=0为李亚普诺夫意义下一致稳定。 结论19[基于状态转移矩阵的判据] 对连续时间线性时变系统，表Φ（t,t0）为系统状态转移矩阵，则系统唯一平衡状态xe=0在时刻t0是渐近稳定的充分必要条件为，存在依赖于t0的一个实数β(t0)>0，使同时成立： ‖Φ(t,t0)‖≤β(t0)0和β2>0使成立： ‖Φ(t,t0)‖≤β1e-β2(t-t0） 系统原点平衡状态xe=0为一致渐近稳定。 2/2,15/18

线性系统理论(郑大钟)是控制论方面很好的学习教材，使用与本科生、研究生，也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。

信号与线性系统答案第四版吴大正著pdf

针对一类具有一般形式的严格反馈非线性系统, 提出一种基于预设性能的backstepping 控制器设计方法. 所谓预设性能是指在保证跟踪误差收敛到一个预先设定的任意小的区域的同时, 保证收敛速度及超调量满足预先设定的条件. 首先引入性能函数的概念, 通过误差转化将原始的受限系统转换为等价的非受限系统; 然后基于Lyapunov 理论进行backstepping 控制器的设计, 并进行了稳定性分析; 最后通过仿真实验验证了所提出方法的正确性.

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