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直流电机协同控制装置 电子元件识别检测装置 分拣机器人 电子调光台灯

一阶旋转倒立摆控制，串级PID控制，直立环和位置环，滤波算法，一阶低通滤波。控制板为STM32F103c8t6，电机驱动板为TB6612，平衡小车之家的编码电机。整个项目历时2周，附赠2g多学习资料和学习路径

2019电赛A组省一，代码里有详细的接线注释，配合文章里的实物图，基本问题能跑，后面只需要自己进行优化代码，降低功耗即可

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80MHz-100MHz频谱仪（E题）

2010年TI杯模拟电子系统专题邀请赛试题C题，信号波形合成实验电路。本系统采用16位超低功耗单片机MSP430F169作为控制核心，整个电路由方波振荡电路、分频与滤波电路、信号调理电路、移相电路、信号叠加电路、真有效值检测电路、AD采样电路等电路构成，实现了信号波形合成实验电路。

本次设计的自动增益控制放大器由DAC内部的电阻网络来实现自动增益，只要改变DAC内部的电阻网络结构，再通过电阻网络与输入输出的电压关系即可实现自动增益。由于DAC输出的是电流，我们再通过一个流压转换器把电流转化为电压，然后通过一个反相比例电路来输出电压。因为输入DAC内部的是数字量，我们先通过一个ADC来实现模数转换。输出的电压接到ADC输出口，把模拟量转化为数字量后，我们可以通过液晶显示屏来实现输入输出的电压以及增益。对于发挥部分2，由于输入的是交流信号，为了方便编程，我们先把交流信号变为直流信号，从而在本质上与发挥1一致以达到效果。这就是基本的设计思路。 实物展示:

全国电子设计大赛97年控制类题目，水温控制系统，包括键盘输入，lcd1602显示，pid控制