通过按键或者上位机-进行PID运行控制和参数调整,查看现象或进行调试.
在PID调试助手中,打开开发板对应的串口,单击下方启动即可.
注意,部分例程中,上位机设置PID目标值时,未做幅值限制,若出现积分饱和为正常现象.
在电机未停止时重新开启电机,可能出现PID调整不准确的问题,电机会因为惯性保持运行,定时器会捕获不该捕获的脉冲.
单片机引脚的连接对照相应的.h文件里的宏定义，也可以修改宏定义使之与您的硬件连接一致。
2023-11-07 09:48:28
20.07MB
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该模型采用滞环电流控制方法来控制PWM整流器，在matlab/simulink中实现。电流内环采用三个滞环比较器，电压外环采用PI调节器，控制模型结构简单，性能优良。交流侧输入220V/50Hz三相对称交流电，直流侧输出760V。
波形完美，适合初学者参考学习！！
模型简介：
https://electric-boy.blog.csdn.net/article/details/131113025
2023-11-02 22:44:40
32KB
图腾柱无桥PFC，平均电流控制。
环路建模然后设计出电压环和电流环补偿网络，零极点放置。
PLECS、psim和simulink均验证过，均有对应模型。
同时Dual-boost PFC及两相、三相交错并联图腾柱PFC均有。
2023-10-26 11:07:33
435KB
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在单芯片多核系统中，NoC已成为主流片上通信架构。有效的任务调度是挖掘计算并行性的重要方法。在经典静态列表调度基础上，针对HEFT算法中节点排序会得出较多的优先级相同节点的问题，提出一种节点二次排序的调度方法。在边的调度上应用了ALAP原则，改进算法有效提高了调度效果。实验表明，新方法对bl、blcomp、blio等节点优先权算法得出的任务列表均有良好的调度效果，适应性较好；对于2D Mesh同构NoC架构，改进算法对三种节点优先权算法有1.15倍的平均加速比，最大可有1.27倍加速比。
2023-10-23 22:19:02
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针对输电线路无人机巡检图片库，根据输电线路缺陷的基本特征，自建可用于输电线路多目标缺陷识别的数据集；对数据集图像进行分类、标注和增强，原图经过翻转、旋转、缩放和亮度对比度增强，已打好标签。请＋qq私聊（1136211966）
2023-10-17 10:04:00
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