485通信,可以控制伺服电机,可以用txt文本记录位置放到程序里运行,让一个机器人按照自己设定的轨迹运动,用vs2010可以进行修改运行,已经生成exe可执行文件
2020-01-28 03:14:12 121KB 机器人控制器 源码 可执行文件
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关于机器人控制的书籍,很实用
2020-01-23 03:06:58 7.76MB Lyapunov 机器人 控制
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17年发行的第二版Matlab机器人工具箱的讲解文档,[Peter_Corke]就是MATLAB机器人工具箱的开发者,具体讲解了机器人视觉和机器人控制等问题。内容是是高清的文字版,并且带有书签和彩图。
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二关节机械臂计算力矩控制simulink程序 可直接运行 欢迎大家下载 谢谢啦 (话说在哪里看怎么设置积分呀)
2020-01-03 11:26:26 31KB 机器人 计算力矩 机械臂 机器人控制
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1.该文件包含机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程序 2.刘金坤等所著的《机器人控制系统的设计的MATLAB仿真程》电子版
2020-01-03 11:26:12 34.18MB 机器人 控制 MATLAB 仿真程序
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ROS开源机器人控制基础-源程序-百度云链接 ROS开源机器人控制基础-源程序-百度云链接
2020-01-03 11:19:26 10KB ROS
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真+各章节对应的MATLAB程序,很全面。
2019-12-21 22:20:42 34.12MB 机器人 控制
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高等教育出版社出版的霍伟主编《机器人动力学与控制》,适合机器人控制方向的研究、学习。
2019-12-21 22:09:41 3.29MB 机器人动力学 机器人控制
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先进机器人控制,中科院机器人学教材,内容全面,相对简单容易懂
2019-12-21 21:50:04 8.03MB ROBITICS
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四足运动——四足机器人控制技术 Quadrupedal Locomotion An Introduction to the Control of Four-legged Robots 【西】Pablo Gonzalez de Santos;Elena Garcia;Joaquin Estremera 王宇 徐震宇 译 发现没这个资源就用手机扫下来了,质量私以为可以。
2019-12-21 21:45:17 77.61MB 机器人 四足 控制 自动化
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