恩智浦智能汽车竞赛第十一、十二、十三届信标组技术报告部分汇总,给想要参加信标组的小伙伴参考一下,可以提供一点思路。
2021-12-29 10:49:08 55.74MB 信标组技术报告 智能车大赛 信标
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关于光电直立组的摄像头处理程序,包含路障判断、起跑检测等。资源为c源文件,是摄像头图像处理的核心文件。
2021-12-28 20:37:34 18KB 智能车
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自制智能寻迹小车 可返回 传感器为黑白线检测
2021-12-27 21:35:46 2KB 寻迹车 智能车
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智能车比赛用的主板,原来插的是龙丘的k60核心板,带各种接口,如蓝牙,oled,编码器,鹰眼摄像头,tf卡槽等等。测试过了,完全没问题。 另外附带144pin的k60核心板,兼容k64,k66。还有STM32F103VBT6的核心板。 附件内容截图:
2021-12-27 17:49:51 34.79MB 恩智浦 智能车 kinetis k60
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一个简单的智能车代码 只有一个简单的源文件对智能车所有过程进行阐述,库函数使用山外函数库,IDE为IAR,代码结构简单,可以当做理解用!
2021-12-25 17:31:38 3.6MB PID 飞思卡尔 智能车
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飞思卡尔智能车直立调试手册 介绍直立的原理,控制的思想。是新手入门好资料
2021-12-24 17:03:06 425KB 飞思卡尔 智能车
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智能车 飞思卡尔 Freescale MC9S12DG256中文介绍
2021-12-24 15:14:10 964KB 智能车 飞思卡尔 Freescale
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全国大学生智能车大赛飞思卡尔杯程序范例,完整程序合集
2021-12-24 14:17:36 4.4MB 智能车大赛 飞思卡尔
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第七届摄像头组的程序,基于coldfire单片机
2021-12-23 21:13:18 520KB 智能车 摄像头 coldfire
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自动寻迹智能车涉及到当前高技术领域内的许多先进技术,其中最主要的是传感技术、路径规划和运动控制。本课题是以飞思卡尔智能车竞赛为背景,以单片机作为核心控制单元,以摄像头作为路径识别传感器,以直流电机作为小车的驱动装置,以舵机控制小车转向来设计的。
2021-12-23 19:20:18 97KB CCD摄像头 智能车 分段PID 控制算法
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