本设计是以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景的电磁场检测的寻线智能汽车。系统的特点是充分利用磁场检测传感器的布局来识别路径，以达到在速度较快的情况下控制小车的舵机转向。本文主要介绍了传感器的布局方法和转向与速度的控制策略。

智能车PID_算法实现原理讲解

2018年全国大学生智能车竞赛信标组比赛系统的介绍，包含比赛场地、信标灯等信息。

智能车算法 你可以用到的啊比赛学学东西啦

智能车matlab仿真代码程序更新版 对比原板的将代码规范化了，将各个部件之间进行分类再拼接.使用方法与之前一样creat_map是生成地图文件“map.mat”的，"test.m"是主文件。运行速度比之前慢了但代码可读性更高了。实际上后来想到可以用显卡加速的但是matlab显卡加速在不同的硬件环境中好像兼容性不好就没用了。

专业智能车上位机，你值得拥有！！ void _stdcall HandleImg(void *pData,ULONG w,ULONG h) { // 智能车所采集的图像大小一般不会很大unsigned char足矣！ unsigned char rows = h; unsigned char cols = w; // 设定阈值 unsigned char Threshold = 120; //循环变量 unsigned char i,j; unsigned char ch; //处理数据 for (i = 0;i < rows;i++) { for (j = 0;j < cols;j++) { // 获取第i行第j列的像素值 ch = *((unsigned char*)pData+i*cols+j); // 小于阈值的像素置0 if (ch < Threshold) { // 改变第i行第j列的像素值 *((unsigned char*)pData+i*cols+j) = 0; } // 大于阈值的像素置255 else { // 改变第i行第j列的像素值 *((unsigned char*)pData+i*cols+j) = 255; } } } }

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设计了一种以单片机为主控核心，通过CCD传感器对运行路径进行视频采集，并利用硬件控制电路以及基于PID控制算法的软件程序对获得的视频数据进行分析处理，指导智能车自主识别正确的路径并实现运行。

该资料是智能车新手入门对PID的初步使用了解，当中有对增量式等算法的介绍，帮助使用者快速掌握其基本使用方法

恩智浦电磁三轮智能车比赛的源程序可以直接跑，基于K60的芯片，五个电磁传感器，然后快毕业了，留着没用