这是在第15届智能车竞赛中声音信标所使用的Chirp声音数据文件和产生代码。其中包括有声音信标的声音WAVE文件。代码采用python语言编写，其中部分的头文件需要自行在后期去除掉。
2021-12-29 16:34:17
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恩智浦智能汽车竞赛第十一、十二、十三届信标组技术报告部分汇总，给想要参加信标组的小伙伴参考一下，可以提供一点思路。
2021-12-29 10:49:08
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智能车比赛用的主板，原来插的是龙丘的k60核心板，带各种接口，如蓝牙，oled，编码器，鹰眼摄像头，tf卡槽等等。测试过了，完全没问题。
另外附带144pin的k60核心板，兼容k64，k66。还有STM32F103VBT6的核心板。
附件内容截图:
2021-12-27 17:49:51
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一个简单的智能车代码 只有一个简单的源文件对智能车所有过程进行阐述，库函数使用山外函数库，IDE为IAR，代码结构简单，可以当做理解用！
2021-12-25 17:31:38
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