公路应急抢险救援及公路战备物资储备中心建设项目可行性研究报告

版本 7.0 中引入的新功能 CitectSCADA 版本 7.0 包含下列新功能 对集群的改进支持 “集群”的概念是在 CitectSCADA 的较早版本中引入的。 初的概念允许对复制的元素进 行分组，并且使您能够群集报警、报表和趋势服务器。不过，也存在一些限制。 集群概念后来经过发展演变，现在已具有更大的灵活性和改善的性能。每个服务器 （IO、 报警、趋势和报表）都有唯一的名称并且是集群的一部分。每个集群都有唯一的名称，客户 端可通过该名称参照集群。 CitectSCADA 工程现在可以包括独立的集群，从而能够在一个工程中实现地域或逻辑分 组。 应将 CitectSCADA 的集群配置成要部署系统的直接反映，尤其是在以下方面：  系统的要求  设备的物理布局  系统的维护和部署策略 客户端的在线更改 通过服务器解耦，可以在运行期间不关闭客户端的情况下对客户端实施更改。无论在线更改 需不需要重启服务器，客户端都不需要重启。 客户端目前包含趋势、报警和变量标签的一个副本，它必须与服务器副本相符。在版本 7.0 中，已经不再需要客户端加载变量标签配置。客户端会在需要的时候从服务器上获取该配 置，而且有更改时服务器会向客户端发出通知。 下面列出了在不必重新启动客户端的情况下可以进行的在线更改：  添加趋势、报警、报警分类和基于地址的变量标签  修改趋势、报警和报警分类的部分属性  修改基于地址的变量标签属性  删除基于地址的变量标签  添加和删除页面和 PAV 文件 （当前页面或文件除外）  修改页面和 PAV 文件 （当前页面或文件除外）  添加、删除或修改用户配置文件 新通信架构 新的发布 — 订阅架构不再需要进行大量轮询。它是一项启用技术，是朝着性能改进、工程 部署、服务器端在线更改和发现服务迈出的重要一步。 本地变量 CitectSCADA 版本 7.0 已删除了内存 I/O 设备，并且引入了称为 “本地变量”的新标签来 代替基于 “内存 PLC”的变量标签。当您启动运行系统时，可通过本地变量在内存中存储 数据。本地变量在每次启动运行时系统时创建，因此当您关闭系统时本地变量不会保留它们 的值。它们可以是 CitectSCADA 支持的任何数据类型。6

纯原创每一步都是我们组内三人自己做出来的

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在大型建筑灾难发生过程中，由于受到有毒烟雾、噪声、大火、漏电、光线等不利因素影响，加上大型建筑内部结构复杂，很多救援人员难以获得可靠的信息。针对上述情况，无线传感器网络在室内复杂环境定位方面可以发挥其优势作用，但目前面临的挑战就是在LOS环境下其定位精度非常高，然而在NLOS环境下其测量可能会受到非视距传播的污染，从而导致定位精度下降。针对这一现象，提出一种改进的无迹卡尔曼滤波(MKF)定位方法。首先，采用检验统计方法识别移动节点和信标节点之间的传播状态。然后，利用线性卡尔曼滤波器(LKF)平滑测量距离，在此基础上利用MKF削弱NLOS对于测量产生的影响。之后，采用无迹卡尔曼滤波(UKF)方法来确定未知移动节点的位置信息。最后通过数值仿真实验验证了所提算法的有效性。

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