3.化状态空间表达式为对角标准型   （1）  化对角标准型的条件：系统特征根无重根。 （2）  化对角标准型的方法 l  计算特征值λ1，λ2，…λn； l  求特征值λ1，λ2，…λn对应的特征向量p1，p2，… pn-1，pn； l   选择线性变换阵 P = [p1 p2 … pn-1 pn]； l   对原状态空间表达式实施线性变换得对角标准型为：

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系统的模拟结构图，并建立其状态空间表达式题目类。