化状态空间表达式为对角标准型-现代控制理论
3.化状态空间表达式为对角标准型
（1） 化对角标准型的条件：系统特征根无重根。
（2） 化对角标准型的方法
l 计算特征值λ1，λ2，…λn；
l 求特征值λ1，λ2，…λn对应的特征向量p1，p2，…
pn-1，pn；
l 选择线性变换阵 P = [p1 p2 … pn-1 pn]；
l 对原状态空间表达式实施线性变换得对角标准型为：
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