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化状态空间表达式为对角标准型-现代控制理论
化状态空间表达式为对角标准型-现代控制理论
上传者:
42202595
|
上传时间: 2021-12-29 21:51:23
|
文件大小: 340KB
|
文件类型: -
控制
3.化状态空间表达式为对角标准型 (1) 化对角标准型的条件:系统特征根无重根。 (2) 化对角标准型的方法 l 计算特征值λ1,λ2,…λn; l 求特征值λ1,λ2,…λn对应的特征向量p1,p2,… pn-1,pn; l 选择线性变换阵 P = [p1 p2 … pn-1 pn]; l 对原状态空间表达式实施线性变换得对角标准型为:
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