根据二维空间内目标作匀速直线运动和匀速圆周运动的特点，在建立目标运动模型和观测模型的基础上采用基于交互多模算法（IMM）的卡尔曼滤波器对机动目标进行跟踪。仿真结果表明，该算法不仅能够对匀速直线运动和匀速圆周运动的目标进行跟踪，而且在运动模型发生变化时，滤波误差也比较小。
2019-12-30 03:25:15
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前一段时间看到一篇论文，里面有一部分讲解卡尔曼滤波，感觉讲的挺简单易懂的，现在分享一下
同时：
这里有卡尔曼滤波器simulink模型，这里作为滤波器用。如果改变一些参数，也可以做辨识用。
2019-12-21 22:16:19
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关于kf的matlab程序，仿真实列为目标耿总问题，调用kf函数，实现滤波平滑,为集成函数
关于kf的matlab程序，仿真实列为目标耿总问题，调用kf函数，实现滤波平滑,为集成函数
2019-12-21 21:50:10
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基于Verilog HDL的卡尔曼滤波器的设计
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2019-12-21 21:35:13
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《卡尔曼滤波理论与实践matlab版》(kalman filtering theory and practice using matlab)的笔记课后习题答案详解, 是第二版的书，但是第三版和第四版习题差不都，少数章节题目有合并增减
2019-12-21 21:33:16
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αβγ滤波器，αβ滤波器，卡尔曼滤波算法的仿真实例，依据《雷达数据处理及应用》第三版中的例子进行的仿真验证。
2019-12-21 21:11:30
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