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基于DSP的卡尔曼滤波器的算法研究
基于DSP的卡尔曼滤波器的算法研究
上传者:
43527954
|
上传时间: 2020-01-03 11:40:34
|
文件大小: 147KB
|
文件类型: docx
DSP
卡尔曼滤波
算法
本文在使用 DSP 对其进行实现后,针对如何提高卡尔曼滤波程序的效率做了大量的研究,其主要内容如下: 1、针对时下应用非常广泛滤波算法――卡尔曼滤波算法,深入地研究与学习卡尔曼滤波算法的理论知识 2、紧密联系 DSP 芯片及卡尔曼滤波算法这两大技术,在使用 MATLAB 对卡尔曼滤波算法进行仿真后,使用 DSP 对其进行实现并对比分析了两个平台下的仿真结果。
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