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C++语言程序设计-郑莉-清华大学本科教材。本书针对程序设计的初学者，以面向对象的程序设计思想为主线，以通俗易懂的方法介绍C++语言，引导读者以最自然的方式，将人类习惯的面向对象的思维方法运用到程序设计中。主要内容包括程序设计基础知识、类与对象的基本概念、继承与多态、输入输出流，以及泛型程序设计。此外，本教材还介绍了一些常用数据结构基础知识，使得读者学习本书后，能够解决一些简单的实际问题。整套教材语言生动、流畅，深入浅出。适用于各类学校的C++语言程序设计课程。

为了减小主斜井带式输送机的投资成本,分析了影响成本的主要因素,提出通过优化托辊间距来减少托辊数量来减小投资成本。托辊间距通常都是由辊子轴承的承载能力和输送带的下垂度决定,根据主斜井带式输送机倾角大、张力变化大的特点,提出采用1.5 m间距布置承载分支、3 m间距布置回程分支的方案,通过数据计算和实例分析,结果证明这一方案是可行的。

调节托辊的偏置角是对带式输送机输送带调偏的一个常见方法,介绍了2种不停机调节托辊斜置角的方法。1使用轴端加长的托辊;该托辊一端的伸出轴被加长,安装在托辊架上后,托辊支撑座的外侧伸出一段较长的轴段。可徒手或借用工具将托辊外端抬起,并移至其他卡槽内;2采用可调托辊偏置角的托辊架,该托辊架外端设有可通过螺杆调节位置的滑块卡座,托辊轴的外端头卡装在滑块卡座上。通过转动螺杆调节滑块卡座位置,实现托辊偏置角的调节。这2种方法在山西凌志达煤业有限公司的多部带式输送机上得以应用,调整托辊偏置角时高效、安全,调偏效果良好。

针对现有带式输送机托辊故障检测方法准确率及效率低等问题,提出一种基于φ-OTDR技术的带式输送机托辊故障检测方法。该方法利用相干脉冲光的后向瑞利散射对托辊的振动信号进行检测,从而实现对异常托辊的识别和定位。实验及测试结果表明,该方法能够实现带式输送机托辊故障检测,故障定位误差不大于5m。

针对长距离带式输送机托辊存在的密封结构复杂、对旋转阻力大、运行功耗大的工况特点,对带式输送机的托辊进行了优化设计。对托辊进行结构创新,采用托辊转动副与恶劣环境隔离的方法以简化托辊内部轴承密封结构,从而达到降低运行阻力的效果。托辊的设计可以为长距离带式输送机的关键技术应用提供指导。

针对现有带式输送机托辊故障检测方法采用接触式测量、不便于安装操作、不适合于井下大范围故障检测等问题，提出了一种基于小波去噪和BP-RBF神经网络的托辊故障检测方法。采集托辊运行时的音频信号，采用结合了软阈值法和硬阈值法的折中法对音频信号进行小波去噪处理；将每一层小波分解信号的能量和作为该层的特征值，通过处理系数对低频部分的特征值进行转换，以减小其在总能量中的占比，使故障特征更加明显；将提取的特征向量输入BP-RBF神经网络模型中进行故障检测。测试结果表明，对于正常托辊信号、托辊表面存在裂痕、托辊表面磨损3种情况，该方法的故障识别率达到96.7%。与传统的频谱分析诊断技术相比，该方法所需的工作量更少、准确率更高；相较于基于温度检测等的故障检测技术，该方法采用非接触安装方式，安装更方便，检测范围更大，具有良好的应用前景。

为解决带式输送机托辊设计中的参数化绘图问题,采用VBA对带式输送机托辊进行参数化设计的原理和方法,实现在AutoCAD2004环境下,利用AutoCAD自带的二次开发软件包VBA编制绘图程序,利用此应用程序,设计人员只需输入几个相应的设计参数就可得到托辊完整的零件图和装配图等绘图结果.这种参数化设计方法不仅缩短了对某类零件的设计周期,减轻设计人员绘图劳动强度,同时还提高设计的质量和效率.

托辊是带式输送机的关键零部件,托辊间距的合理选择对提高带式输送机的安全性和运输效率起着重要作用。通过对与托辊间距相关的受力计算分析,结合生产实践,提出带式输送机托辊间距的选择原则,对长运距、大运量、大倾角带式输送机托辊间距的选择具有实际意义。

由于煤矿带式输送机关键部件缺乏有效监测,而传统目检、温度监测方法存在工作量大、盲点多等问题,文中提出一种基于连通分量的带式输送机托辊红外图像自动分割与定位算法,对巡检机器人沿巡检轨道采集的带式输送机红外图像进行处理,利用垂直和水平投影截取托辊所在区域,减少支架、输送带以及背景对后续图像处理的影响;采用基于连通分量的长短轴比和面积信息对图像边缘进行过滤,消除对上述截取图像进行边缘检测形成的伪边缘,保留托辊的真实边缘;利用形态学闭运算连接托辊边缘缝隙,通过边界跟踪获得托辊闭合轮廓并进行种子区域填充,实现托辊自动分割;最后根据所得托辊二值图像闭合轮廓,基于轮廓像素点遍历在原红外图像完成托辊的自动定位。实验表明,本方法可快速实现托辊的自动分割和定位,为带式输送机托辊的运行状态监测奠定了基础。