0-180°舵机是一种可以指定转动角度的伺服驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持特定角度的控制系统。使用stm32控制时，经常要用到舵机，如使某个部位转到特定的角度，甚至需要同时控制多路的舵机执行不同的转动操作，这篇文章将以stm32F103C8T6为例，用STM32F103C8t6输出多路PWM信号，控制多路舵机转动。本文件使用标准库的形式，使用TIM3输出四路PWM信号，可控制四路舵机，如需要更多路的通道，可以以本文件为模板启用其他定时器输出更多路PWM信号，以实现控制更多舵机转动的目的。
将本文件解压后加入keil中，并添加文件夹路径，在主函数中加入#include "pwm.h"头文件和TIM3_PWM_init(u16 arr,u16 psc)初始化指令，通过TIM_SetCompare1(TIMx,500)指令可以调整PWM信号的占空比，实现不同角度的转动。
本文件加入后可以直接使用，文件中有详细的注释，解释了每条指令的作用，可根据注释对相关参数进行修改，实现多路舵机控制的能力，并可以举一反三配置更多路的通道输出信号，根据需要控制更多的舵机。
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2022-05-18 22:56:04
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STM32F103C8T6 - rs485测试
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2022-05-16 14:09:10
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STM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程，基于正点原子例程修改TM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程，请修改configTOTAL_HEAP_SIZE 我这里设置的是17K，随着你工程的增加这个值还需要修改。STM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程
2022-05-15 09:50:53
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stm32f103c8t6实现lcd1602 的驱动，代码是完全可以使用的，里面已经添加了变量了，可以直接使用以及修改，连线部分已经做好的标注，到gpio.h文件可以查询。
2022-05-13 11:35:26
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