Zero-Reference Deep Curve Estimation for Low-Light Image Enhancement文献调研

Underexposed Photo Enhancement using Deep Illumination Estimation文献调研

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GUI应用程序，可估计化合物的毒性危害。 最新版本包括以下毒性预测模块：-Cramer规则（口服毒性）-通过Verhaar方案的毒性作用方式-皮肤刺激和眼睛刺激性预测-Benigni / Bossa致突变性和致癌性规则库-开始生物降解和持久性预测-皮肤敏化React域-Kroes TTC决策树-SMARTCyp-细胞色素P450介导的药物代谢和代谢产物预测-啮齿动物体内微核测定的结构警报（ISSMIC）-官能团鉴定的结构警报（ISSFUNC）-与共价相关的结构警报蛋白质结合和DNA结合。 -Ames诱变性Toxtree提供了一个插件框架，以结合不同的估算方法。 与平台无关（使用Java编写），并使用The Chemistry Development Kit。

该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

估计理论 最优鲁棒估计 控制理论 by Frank L.Lewis 第二版 高清文字版 带书签

信道编码matlab代码使用条件GAN的一比特多用户大规模MIMO的信道估计 1.说明 该存储库是本文的实现：董玉迪，王华霞和姚玉东，“使用条件GAN进行一比特多用户大规模MIMO的信道估计”。 ArXiv：2006.11435 [Eess]，2020年6月。 该论文被IEEE通信信函（DOI：10.1109 / LCOMM.2020.3035326）接受 2.运行cGAN以执行通道估计（TensorFlow版本为2.0） 数据集已经生成了“ Data_Generation_matlab / Gan_Data / Gan_0_dBIndoor2p4_64ant_32users_8pilot.mat” ，其中包含通道数据和量化的信号数据。 运行主要功能“ cGAN_python / main_cGAN.py” 。 对于每个时期，结果将保存在文件夹“ cGAN_python / Results”中，并显示如下可视结果。 3.如何生成数据 从此链接下载“ I1_2p4.zip” ：。 然后，应该提取“ I1_2P4”文件夹，并将其放在“ Data_Generation_matlab / Ra

作者：Timothy D. Barfoot ，最新2018高清资源，完整395页，持续更新。 版权归作者所有，任何形式转载请联系作者。 State Estimation for Robotics早已在SLAM领域广为流传，几乎是SLAM入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤其对基于滤波器的状态估计方法的介绍全面深刻。现在在高翔、颜沁睿、刘富强等十多位SLAM专家、爱好者的共同努力下，中文译本《机器人学中的状态估计》也终于得以面世。这对于国内广大SLAM爱好者来说，可谓一大福音，值得隆重推荐。 ——浙江大学教授，CAD & CG国家重点实验室计算机视觉团队带头人，章国锋 State Estimation for Robotics是加拿大多伦多大学Barfoot教授的名著，也是机器人方向的经典教材之一。该书侧重数学基础，先花了三分之二的篇幅来介绍概率、几何方面的基础知识，最后又回到应用问题，详细介绍了基于点云和图像的姿态估计。 这是一本难得的既注重基础又顾及前沿研究问题的教材。书的译者是一群对机器人技术富有激情的年轻人，他们中的许多人在计算机视觉、机器人等科研领域开始崭露头角。这本译作倾注了他们的满腔热忱和对国内技术发展的期望。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 本书介绍了机器人领域的重要核心技术——状态估计。这本书不只介绍了一些传统的经典算法，也涉及了最新的行业进展和应用，同时还传授了一些基础的数学工具。本书使用严谨的数学语言，同时又深入浅出，是初学者不可多得的良师益友。 ——自动驾驶公司AutoX创始人，原美国普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室主任，麻省理工学院博士 肖健雄

车辆侧偏角估计论文