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将遗传算法与蚁群算法进行有机结合，并将其应用到智能机器人全局路径规划中，其目的是探索一种基于栅格划分的环境中新的路径寻优算法，研究机器人路径规划问题。首先利用遗传算法全局搜索能力强的特点，生成初始信息素分布，再利用蚁群算法正反馈机制的特点求精确解，通过两种算法的优势互补，提高系统的路径寻优能力。

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新华DCS仿真软件首先安装好新华DCS控制系统的应用软件,在安装目录下面有一个VXCU的文件夹,里面包含了虚拟XCU的程序和配置文件,和真实的控制器(XCU)一样,先要给控制器分配一个地址,该地址在整个DCS系统中要唯一;在一个系统中可以同时存在多个控制器,我们只需要将VXCU文件夹多复制几个,然后运行相应的VXCU的程序,一个个虚拟的控制器VXCU就在你的电脑内存中建立完成了。　数据访问模块主要是用来给算法实际运行模块提供一个简单、统一的数据访问接口。它通过ado访问实时数据库，读出算法运行模块需要显示的实时数据，实现实时显示和报警。 　　设计时，创建流套接字与主控卡建立网络连接，进行通讯，下载控制信息。

本文介绍了和利时MACS DCS系统的常见故障现象，并给出相应处理方法。