该资源包括data、ffmpeg、ippicv以及xfeatures2d中缺少的所有文件 下载地址均为cmake过程中的错误记录中提供的官方地址，命名方式也服从命名规则 需注意的是本资源只能保证opencv3.4.4在vs2015上配置成功。

解压提取，进入文件夹，打开终端进行安装。 按照具体过程可参考各种教程

Professional CMake: A Practical Guide. 2021 version

CMake编译3.9.2版本+编译QtMingGw下的OpenCV

PiPCA9685 PiPCA9685提供了一个接口，用于控制C ++和Python中的Raspberry Pi的PCA8695芯片。 该库最初旨在使用来控制伺服器。 它是出于对C ++绑定的渴望而诞生的，而Adafruit的库却缺乏这种绑定。 依存关系 该库使用Gordon Henderson的简化了I2C代码。 安装 开始之前，请确保您的Pi启用了I2C。 sudo raspi-config 选择“接口选项” 启用I2C自动加载 安装WiringPi，以下戈登的指示。 最后，克隆，构建和安装该库 git clone cd PiPCA9685 mkdir build && cd build cmake .. make sudo make install make python_install PiPCA9685将默认为Python 3安装Python库。如果您想使用其他版

Win7下Qt532+MinGW482+OpenCV249+Cmake302编译环境搭建

文件详细描述了，如何用cmake和vs2019编译tesseract4.1和leptonica1.74，也包括用tesseract做ocr简单测试代码。

nmea_msgs.zip资源，本人在DJI M100无人机Onboard SDK的配置中用到了这个资源。博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/108737955。

使用Carla模拟器进行纯粹追求 1.실행 <终端1> 在Carla Simulator目录中， $ SDL_VIDEODRIVER=offscreen ./CarlaUE4.sh -opengl <2> $ source ~/carla_ws/devel/setup.bash $ roslaunch pure_pursuit pure_pursuit.launch 2.실행영상 3.记录 参考路径 를를를를file file file file file file / carla / ego_vehicle / odometry메시지를 路径分辨率은0.2m로self.resolution으로조절가조절 4. pure_pursuit.py lincoln사의mkz2017照片 速度控制器로pid제어사용 目标速度는12m / s 转向控制器，以纯粹的追求为目

机器人开发必备。Ceres solver 是谷歌开发的一款用于非线性优化的开源代码库，在谷歌的开源激光雷达slam项目cartographer中被大量使用。Ceres官网上的文档非常详细地介绍了其具体使用方法，相比于另外一个在slam中被广泛使用的图优化库G2O，ceres的文档可谓相当丰富详细（没有对比就没有伤害，主要是G2O资料太少了，对比起来就显得ceres的很多）。 tar zxf ceres-solver-2.1.0.tar.gz mkdir build cd build cmake .. make -j4 make install 拷贝位置(否则编译自己ros工程会报错): sudo cp -f -r /usr/local/include/ceres /usr/include sudo cp -f -r /usr/local/lib/cmake/Ceres /usr/lib sudo cp -f -r /usr/local/lib/libceres.a /usr/lib sudo ldconfig