GSK_Robot_Sys GSK Robot Controller System with Qt 介绍 　　本项目设计一个工业机器人控制系统（手持示教器），包括界面设计、机器人控制语言解释器、插补算法等等。项目目前包含以下部分： MFC 框架显示库 —— 是一个基于 MFC 的工业机器人模拟器（RoboSim），运行在 Windows 平台，支持 scara、delta、puma 模型。 GRS_Pro —— 目前包含 GR_HMI、GRS_Core、robDecodePrg 三个部分。其中是 GR_HMI 是基于 Qt 设计的界面，GRS_Core 是系统的核心和通用模块，robDecodePrg 是控制语言解释器模块。 启动程序 　　RoboSim 与 GRS_Pro 之间通过共享内存进行通信，并且目前设计为由 RoboSim 创建共享内存，因此需要先启动 RoboSim，再启动 G

针对乐高NXT机器人进行编程的语言，Roboc C详细的使用说明

掌握手动操作机器人运动的三种模式。 使用“增量”模式来控制机器人的运动。 熟练使用手动操纵的快捷方式。 掌握ABB 机器人转数计数器更新操作。

斯坦福狗项目 斯坦福 Doggo 概述 斯坦福 Doggo 是一种高度敏捷的机器人，旨在成为腿式机器人研究的可访问平台。 该机器人目前保持着（在所有机器人中）最高垂直跳跃敏捷度1 的记录，并且其跳跃高度是任何现有四足机器人的两倍！ Stanford Doggo 的重量略低于 5 公斤，在其上开发起来既简单又安全，但同时，不要指望斯坦福 Doggo 能够承载重物或攀爬极具侵略性的地形。 如果你使用这个项目的一部分，或想进一步的技术细节，请引用在ICRA 2019提出了我们的论文： （免费提供的arXiv上： ）。 该项目得到了斯坦福学生机器人学慷慨支持。 1 [垂直跳跃敏捷度] = [最大垂直跳跃高度] / [从动作开始到跳跃最高点的时间] 建造狗狗 我们希望您建立自己的斯坦福 Doggo！ 在此存储库的硬件文件夹中，我们链接了 Fusion 360 CAD 模型，它包含您需要采购的所

mick_robot mick 是一个开源的自主导航小车项目，使用四轮差速小车模型和16线的3D激光雷达作为传感器，导航框架是基于move_base进行修改的。目前支持麦克纳姆轮和四轮差速底盘，该开源项目从搭建机械部分开始，分享底层的嵌入式控制，上层的建图和导航部分，最终实现A点到B的自主导航。 当前地址的代码为麦克纳姆轮和四轮差速ROS底盘的ROS导航节点包，与 mick_robot_chasiss 代码（底层控制代码）配合使用，更多的信息可以参考 该开源项目项应的中文教程： 该开源框架支持两种类型的底盘，4轮差速底盘和麦克纳姆轮底盘，如下图所示，底盘上运行的STM32程序可以在这个。 V1.2 修改日志 １．在底盘节点中增加使用外部的IMU来矫正里程计的偏航角 ２．cartographer建图配置参数 ３．增加了LeGO-LOAM节点（从官方节点fork） V1.1 修改日志 １．修改

微信机器人 用于自动回复，定时发送，对接AI机器人等，运行在window平台下的可视化程序，主要是自用，项目写的较为简陋，因此，可能在使用时可能有一些莫名的异常，那么请告知我。 引用 模拟网页微信Http过程，参照了：，在他的基础上略微修改了一下，独立成WXLogin项目 使用说明 直接运行：Bin\WxRobot.exe 查看插件效果：在PowerShell下运行Bin\WxRobot.exe plugin 界面主要有4个功能区域 近期联系列表 所有好友列表 规则列表 输出日记区 规则列表中有的是可以编辑的（按钮类型控件），单击即可出现编辑窗口。使用时，先选择一个规则然后设置好参数（如果该规则可以被编辑），再选择一个好友，点击最下面的start按钮即可将规则应用于该好友。 扩展自己的规则 无接口限制，按约定编码即可 常用的两个字段说明 userName：好友标识，可作为会话内唯一对好友的

iOS平台应用详解：《Siri:I,robot! Siri语音识别系统详解》 | iOS DevCamp 话题简介：Siri是苹果公司发布的广受关注的iOS平台应用，它不仅仅是一套语音识别系统，更重要的是其用户意图分析与智能识别机制。本讲座将深入分析Siri的技术原理，讲解其系统架构、语音识别系统、活跃本体、执行系统、服务系统以及输出系统等重要构成模块，使大家了解如何构造类似的智能应用。 讲师介绍：张俊林，中科院软件所博士、《这就是搜索引擎：核心技术详解》作者，现为新浪微博研发人员，从事自然语言处理、搜索技术、推荐系统以及机器学习方面的研发工作。

发那科机器人仿真 roboguide 详细教程例子

Gym-Duckietown 于OpenAI Gym的自动驾驶汽车模拟器环境。 如果要在出版物中引用此存储库，请使用此bibtex： @misc{gym_duckietown, author = {Chevalier-Boisvert, Maxime and Golemo, Florian and Cao, Yanjun and Mehta, Bhairav and Paull, Liam}, title = {Duckietown Environments for OpenAI Gym}, year = {2018}, publisher = {GitHub}, journal = {GitHub repository}, howpublished = {\url{https://github.com/duckietown/gym-duckietown}},

Critter是一款简单的Arduino步行机器人，具有完整的3D打印功能。