2个S7-1200 与S7-1200 Modbus RTU 通信例程

西门子S7-200系列PLC与汇川MD系列变频器的串行通讯MODBUS RTU样例程序。您可以参照此样例程序，实现S7200与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器，USS站等

RTU 模式采用CRC（Cyclical Redundancy Check）侦误值。 CRC 侦误值计算以下列步骤说明： 步骤一：载入一个内容为 FFFFH 之16-bits 寄存器，称之为『CRC』寄存器。 步骤二：将指令信息的第一个位组与16-bits CRC 寄存器的低位组进行Exclusive OR 运 算，并将结果存回CRC 寄存器。 步骤三：检查 CRC 寄存器的最低位（LSB），若此位为0，则右移一位；若此位为1， 则CRC 寄存器值右移一位后，再与A001H 进行Exclusive OR 运算。 步骤四：回到步骤三，直到步骤三已被执行过 8 次，才进到步骤五。 步骤五：对指令信息的下一个位组重复步骤二到步骤四，直到所有位组皆完全处理过， 此时CRC 寄存器的内容即是CRC 侦误值。 说明：计算出 CRC 侦误值之后，在指令信息中，须先填上CRC 的低位，再填上CRC 的高位，请参考以下例子。 例如：从局号为01H 伺服驱动器的0101H 地址读取2 个字（word）。从ADR 至数据数 的最后一位组所算出的CRC 寄存器的最后内容为3794H，则其指令信息如下所示，须注 意的是94H 于37H 之前传送。

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串口通讯压缩包包含PTP协议软件包 modebus 主站驱动和从站驱动 。配置说明。压缩包如果使用的是64位压缩软件压缩的，如果提示解压失败，请升级压缩包

esp32ModbusRTU：ESP32的Modbus RTU客户端

总共三部分，第一部分详细介绍了Modbus通讯协议内容，第二部分介绍了modbus在串行链接上得实现，第三部分为Modbus在TCP/IP上的实现指南；

最近需要将几个信号采集模块通过总线串联起来，这样便于系统模块化。故将目光关注到了工业上经常使用的modbus协议。 modbus协议是一种一主多从的拓扑结构，主要是应用层软件协议，有关modbus的相关信息，可以自行google、百度。

一个基于ModBus RTU协议的PLC继电器从站 Interface 从站板 interface组成：STC单片机 + MAX485 + 继电器 接受主站的485协议控制命令下达 控制下料继电器动作、停止 485地址对应设置（地址号） 主站的采集数据命令下达，暂存器位置的数据（重量）中介中转回饋主站，从站的数据上传，以及对于料槽的数据取得

Stm32f103实现Freemodbus协议RTU，程序借助Freemodbus协议库可实现 MODBUS RTU协议和MODBUS ASCII协议中规定的部分功能码，可满足一般的控制运用