STM32F103是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，广泛应用于工业控制、物联网设备、消费电子等领域。在本项目中，我们将关注如何在STM32F103上实现Modbus RTU从机功能。 Modbus是一种通用的工业通信协议，常用于PLC、传感器和控制器之间的数据交换。RTU（Remote Terminal Unit）模式是Modbus通信的一种，它以二进制格式传输数据，具有较高的效率和可靠性。在Modbus RTU网络中，设备可以作为主站或从站，主站负责发起请求，从站则响应主站的查询。 实现STM32F103的Modbus RTU从机功能主要包括以下几个步骤： 1. **硬件接口设置**：我们需要配置STM32的串行通信接口（如UART或USART）。STM32F103通常有多个串口可供选择，如USART1、USART2等。要确保正确配置波特率、数据位、停止位和奇偶校验位，以与Modbus RTU标准保持一致，通常是9600bps、8位数据、1位停止位、无校验。 2. **CRC校验**：Modbus RTU消息以CRC（循环冗余校验）进行数据完整性检查。STM32F103的库函数可以实现CRC计算，需要编写代码来生成并验证CRC值。 3. **帧解析**：从机需要监听串口上的数据，并解析接收到的Modbus RTU帧。这包括识别起始地址、功能码、数据域和CRC。对于每个有效的请求，从机应准备适当的响应。 4. **功能码处理**：根据接收到的功能码，从机执行相应的操作。例如，功能码0x03用于读取寄存器，0x06用于写入单个寄存器，0x10用于写入多个寄存器等。这些操作可能涉及到读写内部寄存器、I/O端口或其他外围设备。 5. **响应构建**：从机完成请求后，需构建响应帧，包括返回的数据（如果有的话）和计算出的CRC，然后通过串口发送回主站。 6. **异常处理**：如果从机无法执行主站请求（如超出地址范围、非法功能码等），则需要发送一个错误响应。 在提供的"emsPro"压缩包文件中，很可能包含了实现上述功能的源代码。代码可能包含以下部分： - 驱动文件：如串口初始化和管理的函数。 - Modbus处理函数：如解析请求、执行功能码、构建响应等。 - CRC计算函数：用于生成和验证CRC值。 - 示例应用：展示如何使用上述函数来创建一个Modbus RTU从机实例。 要理解并使用这个源码，你需要具备C语言编程基础、嵌入式系统知识以及对STM32 HAL库或LL库的了解。通过阅读代码、理解函数功能并调试，你可以将STM32F103集成到你的Modbus RTU网络中，使其能够与其它设备进行有效通信。

资源包括 modbuspoll 虚拟串口软件vspd modsim32和modscan32 以及C#版的modbus程序 打开modsim32连接串口2 打开程序连接串口3 即可和Mdosim32进行读写通信。 本代码为C# winform程序，实现了01 03 05 06 16总共五个功能码的功能。 备注: 01功能码：读线圈开关。 03功能码： 读寄存器值。 05功能码：写线圈开关。 06功能码：写单个寄存器值。 16功能码：写多个寄存器值。 参考资料：https://blog.csdn.net/weixin_44643352/article/details/144175185?spm=1001.2014.3001.5502

在STM32F407单片机上实现Modbus RTU协议的主机程序，你需要遵循Modbus RTU的通信规范，并使用STM32的硬件资源来编写代码。以下是一个基本的步骤和代码示例，用于在STM32F407上实现Modbus RTU主机功能。 1. 硬件准备 STM32F407开发板 RS485通信模块（通常包括RS485收发器和终端电阻） 连接线 2. 软件环境 STM32CubeIDE 或 Keil uVision STM32CubeF4固件库 3. 配置USART和GPIO 首先，你需要配置USART用于串行通信，并配置GPIO用于控制RS485收发器的方向（发送或接收）。

一款新发布的万能红外码库芯片，集成空调，电视，机顶盒红外码库； 支持BLE和Modbus功能，串口通信，可以直接外接RS485芯片，接入PLC，无需外接MCU； 支持蓝牙和Modbus-RTU通信控制协议的万能红外码库芯片，集成空调、电视、机顶盒码库 支持可编程NEC、RC-5红外遥控发码，支持64通道红外录制学习和发送控制； 支持在线更新码库，新增未知设备码库功能； 新发布产品，网上资源少；

三菱FX5U和三菱变频器MODBUS RTU通讯示例程序

用QT 写的modbus上位机程序，界面简洁，简单易用，易移植。

C#含有ModbusRtu通讯库，通讯示例。 硬件设备包括电推杆、压力变送器等。ModbusRtu通讯库内含方法包括读取输入线圈、读取输出线圈、读取输出寄存器、发送指令、CRC校验等。

S7-200SMART_modbusRTU轮询程序(读轮询+写优先)附使用说明

C#开发的485通信演示程序，本程序通过Modbus RTU协议读取欧姆龙温控器中的温度。 演示程序简单易懂，适合工业中所有使用串口485通信的程序，没有使用第3方组件。

labview2018 默认数据格式为modbus_RTU格式。 已建立项目和生成应用程序。