在各种不同类型的嵌入式系统中，以单片微控制器(Microcontroller)作为系统的主要
控制核心所构成的单片嵌入式系统（国内通常称为单片机系统）占据着非常重要的地位。本
书将介绍以 AVR 系列单片微控制器为核心的单片嵌入式系统的原理、硬软件设计、调试等应
用方法。
2021-07-30 14:24:17
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基本思路：每份写到EEPRM的数据，都做三个备份，每个备份的数据都做CRC16校验，只要系统运行中出错，错误地修改了EEPROM数据，那么根据校验字节就知道哪个备份的数据被修改了，然后用正确的备份覆盖出错的备份，达到数据恢复的目的。
2021-07-26 14:33:42
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设计以AVR单片机ATmega16作为控制核心,以重力作为驱动力的驱动方式,配合红外传感器、光电码盘等检测元件及供电装置,共同构成智能避障循迹小车。采用C语言作为编程控制语言,进行算法设计,进而实现小车的前进、转向、变速等的功能,最终达到智能循迹、智能避障、变速调节的目的。
2021-07-19 11:15:10
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