由于新能源发电和负荷有不确定性,为保证微电网的安全可靠运行,蓄电池作为储能装置发挥了重要作用。为充分利用蓄电池,提高微电网的经济性,建立考虑蓄电池使用寿命的微电网经济调度模型,并应用混合整数线性规划算法进行求解。以一个包含风、光、储、微型燃气轮机、柴油发电机和燃料电池的微电网为算例,对微电网并网运行方式进行经济调度优化,计算结果验证了所提模型的有效性。
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基于避障工作空间的平面机器人机械臂的路径规划
2023-04-20 18:18:32 1.65MB 研究论文
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大学生职业生涯规划书未来,掌握在自己手中 大学生职业生涯规划书花开花又落,春去春又回。 踏着时光车轮,我已走到20岁的年轮边界。 大学生职业生涯规划书驻足观望,电子、网络铺天盖地,知识信息飞速发展,科技浪潮源源不绝,人才竞争日益激烈,形形色色人物竞赴出场,不禁感叹,这世界变化好快。 大学生职业生涯规划书身处信息世界,作为一名数控技术专业的当代大学生,我不由得考虑起自己的未来。,在机遇与挑战粉墨登场的未来社会里,我究竟该扮演如何一个角色呢? 未来,掌握在自己手中。
2023-04-20 09:09:07 1.13MB 职业 生涯 奋斗 坚强
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擅长智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真。
2023-04-20 01:48:16 1.08MB matlab
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针对目前空间机械臂避障路径规划算法计算量大难以达到在线实时规划的缺点,对空间机械臂的在线实时避障路径规划问题进行了研究和探讨。采用规则体的包络对障碍物进行建模,并借助C空间法的思想,把障碍物和机械臂映射到两个相互垂直的平面内,将机械臂工作空间的三维问题转化为二维问题,并结合二岔树逆向寻优的方法进行路径搜索,从而大大减少了计算量,达到了在线实时规划的要求。最后在空间机器人仿真系统上对其进行了仿真研究,验证了该方法的可行性。
2023-04-18 22:37:26 372KB 工程技术 论文
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matlab编写,采用五次多项式,对四个关节角进行多节点规划
2023-04-18 22:27:06 5KB matlab 笛卡尔空间 多节点规划
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博客:MATLAB轻松绘制地图路线——Dijkstra(迪杰斯特拉)算法最短路径规划 所用工程文件
2023-04-18 22:26:22 518KB matlab 算法 Dijkstra
本文主要介绍了物联网工程专业的职业能力准备和就业指导。首先,探讨了哲学问题,即人们需要思考自己的来处、目的和能力。其次,强调了废才和人才的区别,提出了自我管理的重要性。接着,介绍了物联网人才需求的情况,指出了行业发展快、人才需求量大的特点,以及个别行业出现人才紧缺的情况。最后,总结了物联网岗位需求的不确定性和职责多样性,提出了专业能力和实践经验的重要性,并给出了就业规划的建议。
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在涉及到比较多功能应用的时候,我们在对单片机内存资源的应用也是做一些规划比较好。不可胡乱的做内存的划分。
2023-04-17 11:47:17 8.25MB 单片机 stm32 嵌入式硬件 arm
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本项目的主要业务目标是在充分分析神华业务管理现状的基础上回答神华总部各业务部门在业务运营活动中管什么、如何管的问题 神华集团总部业务管控能力设计及部门职责明晰 梳理优化神华总部各业务管理部门的管理流程 信息化蓝图和技术演进路线规划
2023-04-17 03:58:00 6.88MB 流程优化  总体规划
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