磁耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S拓扑补偿网络:STM32主控驱动MOS管,谐振补偿与稳压输出至ESP芯片无线传输数据技术,磁耦合谐振式无线电能传输电路系统板LCC-S拓扑补偿网络:STM32主控+ESP通信+稳压输出与WiFi实时传输方案,磁耦合谐振式 无线电能传输电路系统板 LCC-S拓扑补偿网络 发射端电路采用Stm32f103c8t6主控,四路互补带死区的高频PWM与ir2110全桥驱动MOS管。 同时利用LCC器件谐振,所有参数确定和计算由maxwell和simulink计算得出。 接收电路利用S谐振网络补偿。 同时输出电压经过稳压后供给esp芯片,后者将输出电压通过ADC采样后利用2.4G wifi下的MQTT协议传输给电脑 手机端查看,并实时通过数码管显示。 资料见最后一幅图。 stm32和esp8285单片机均板载串口电路,只需一根typec数据线即可上传程序 默认只是相关资料(如果需要硬件请单独指明) ,无线电能传输;电路系统板;LCC-S拓扑补偿网络;磁耦合谐振式;发射端电路;Stm32f103c8t6主控;高频PWM;ir2110全桥驱动MOS管;LC
2025-10-18 00:24:31 13.62MB csrf
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内容概要:本文详细介绍了86步进电机的全套解决方案,涵盖其工作原理、硬件选型(包括电机、驱动器和电源)、软件控制(以Arduino和STM32为例),以及实际应用场景和注意事项。首先解释了步进电机的基本原理,即通过电脉冲信号转化为角位移或线位移进行开环控制。接着讨论了电机选型,强调了两相和三相电机的特点及其适用场合。然后探讨了驱动器的选择,推荐了细分驱动器如DM542,并讲解了电源供应的要求。在软件控制部分,展示了Arduino和STM32两种平台的具体实现方法,包括简单的转动控制代码和高级特性如梯形加减速算法。最后分享了一些实际应用案例,如3D打印机中的X、Y、Z轴控制,并提醒了关于电机和驱动器散热的问题。 适合人群:对步进电机有一定兴趣的技术爱好者、从事自动化设备开发的工程师。 使用场景及目标:帮助读者掌握86步进电机的完整设计方案,能够独立完成从硬件搭建到软件编程的任务,适用于CNC机床、3D打印机等精密控制设备的研发。 其他说明:文中不仅提供了理论知识,还给出了具体的代码示例和技术细节,便于读者理解和实践。此外,作者还分享了许多个人经验,有助于避免常见的错误和陷阱。
2025-10-17 21:44:52 5.81MB
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RT-Thread使用SDRAM+LTDC驱动正点原子4.3寸RGB屏
2025-10-17 11:09:26 29.93MB RT-Thread
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QT电机控制:集成多种驱动平台的永磁同步电机上位机软件系统,电机控制上位机 QT永磁同步电机上位机 DSP永磁同步电机上位机 程序注释非常详细,串口通讯,已在DSP平台实现电机控制的功能。 登录界面: 用户注册功能 修改密码功能 记住密码功能 登录及自动登录功能。 系统主界面: 串口通讯功能 电机参数设置功能 电流环模式参数设置功能 速度环模式参数设置功能 位置环模式参数设置功能 登录、操作日志显示功能 电机运行和停止功能 手动获取数据功能 自动获取数据功能 波形显示功能 波形数据保存功能等。 额外30个QT上位机例程。 ,电机控制;上位机;QT永磁同步电机;DSP永磁同步电机;程序注释;串口通讯;电机控制功能;登录界面;用户注册;修改密码;记住密码;自动登录;系统主界面;电机参数设置;电流环模式;速度环模式;位置环模式;操作日志显示;电机运行停止;手动获取数据;自动获取数据;波形显示;波形数据保存;QT上位机例程。,QT高级上位机控制系统:支持多种电机参数及功能应用管理平台
2025-10-16 23:28:05 816KB csrf
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《Android底层开发技术实战详解:内核、移植和驱动》这本书深入探讨了Android系统的底层机制,包括内核、系统移植和驱动程序开发等关键领域。作为一本实践性强的技术指南,它为开发者提供了全面且深入的知识点,以下是这些主题的一些详细说明: 1. **Android内核**:Android操作系统基于Linux内核,它是整个系统的基础。内核负责硬件抽象层,内存管理,进程调度,网络协议栈,以及设备驱动等核心功能。学习Android内核涉及理解内核模块的编写,内核调优,以及如何通过内核日志进行故障排查。 2. **系统移植**:Android系统移植涉及到将Android运行环境适配到不同的硬件平台。这包括选择合适的内核版本,配置内核参数,构建rootfs(根文件系统),以及处理特定硬件的驱动程序。移植过程中,开发者需要熟悉交叉编译,设备树(Device Tree)配置,以及启动流程等。 3. **驱动程序开发**:在Android中,驱动程序是连接硬件和操作系统之间的桥梁。它们使得操作系统可以控制硬件资源,如传感器、摄像头、显示屏等。学习驱动开发需要理解I/O操作,中断处理,DMA(直接存储器访问),以及与用户空间的通信方式,如Binder机制。 4. **HAL(硬件抽象层)**:硬件抽象层是Android系统中的一部分,它提供了一种标准化的方法来与硬件交互,隐藏了硬件的具体实现。HAL接口定义了与上层服务和应用交互的API,同时允许底层驱动保持平台无关性。 5. **Android Framework**:框架层是Android系统的高层部分,包含服务、库和应用程序接口。它与驱动程序通过JNI(Java Native Interface)进行交互,驱动程序通过提供C/C++接口供框架层调用。 6. **调试和测试**:在开发过程中,调试和测试是非常重要的环节。开发者需要学会使用adb(Android Debug Bridge)进行远程调试,阅读和分析系统日志,以及使用各种工具进行性能分析和压力测试。 7. **安全性和权限管理**:Android系统有严格的权限管理系统,对驱动和内核的安全性有高要求。理解权限模型、SELinux(安全增强型Linux)以及内核安全特性对于开发安全可靠的驱动至关重要。 8. **更新和维护**:随着Android版本的迭代,开发者需要了解如何将新特性引入到现有系统,以及如何处理兼容性问题。此外,对源码版本控制工具如Git的熟练掌握也是必需的。 《Android底层开发技术实战详解:内核、移植和驱动》这本书覆盖了Android开发中的核心技术,适合对Android系统有深度探索需求的开发者阅读。通过学习和实践书中的内容,开发者能够提升自己的技术水平,更好地理解和定制Android系统。
2025-10-16 21:09:08 45.35MB Android驱动
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Linux环境下外设驱动的应用实验,特别是摄像头采集实验,是嵌入式开发和Linux系统编程中的一个重要环节。在这个实验中,核心目标是将摄像头捕捉到的视频数据实时显示在触摸屏上,这涉及到多个技术层面的综合运用。 要进行摄像头采集,需要使用Linux下的Video for Linux Two(V4L2)这一内核API。V4L2为视频设备提供了统一的编程接口,使得开发者能够编写应用程序来控制摄像头设备进行视频流的采集、处理和输出。实验的第一步通常是使用v4l2-ctl工具或者编写相应的C语言程序来查询摄像头的功能和能力,如支持的图像格式、分辨率、帧率等。 接下来,开发者需要编写一个应用程序,该程序通过V4L2接口打开摄像头设备,配置相应的参数,并且开始视频流的捕获。在捕获过程中,程序需要从摄像头设备的缓冲区中读取视频帧数据。这些数据通常以原始格式保存,因此需要进一步的处理才能在触摸屏上显示。 对于数据的处理,可能需要实现一个视频编解码过程,将原始视频数据转换为触摸屏能够识别和显示的格式。在嵌入式Linux系统中,这可能意味着需要使用libjpeg等库来处理JPEG格式的数据,或者使用硬件加速器来提升处理性能。 在视频数据处理完毕之后,接下来的步骤是将处理后的视频帧送到触摸屏上显示。这通常需要利用Linux系统中的图形驱动和图形库,如DirectFB、Qt或GTK等。在这个过程中,开发者需要根据触摸屏的硬件接口和驱动要求,来编写相应的显示代码。 整个摄像头采集实验的难点在于,需要处理好摄像头硬件与Linux系统之间的交互,以及视频数据在不同格式和不同设备之间的转换。这不仅需要对V4L2 API有深入的理解,还需要对Linux内核的图形驱动和系统编程有相当程度的熟悉。此外,考虑到性能优化,还需要对CPU与GPU之间的数据传输、缓存管理等进行细致的调整。 在这个实验中,文件名称“test”可能是一个测试程序或者脚本的名称,该程序或脚本负责初始化摄像头设备,捕获视频数据,并将数据进行简单处理后在触摸屏上显示。程序“test”可能包含了所有必要的代码,来执行上述提到的操作,包括打开设备、配置视频流、读取数据、处理数据和显示数据等。 Linux外设驱动应用中的摄像头采集实验是一个复杂的过程,它不仅考验了开发者的编程能力,也考验了他们对整个Linux操作系统架构和硬件交互机制的理解。通过这样的实验,开发者可以深入掌握Linux系统编程和嵌入式设备开发的关键技术点。
2025-10-16 17:22:46 18KB linux v4l2
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内容概要:本文详细介绍了多摩川绝对值编码器与STM32F103之间的通信实现方案,涵盖硬件设计和软件编程两大部分。硬件方面,提供了完整的原理图和PCB设计,特别强调了RS485电路的设计细节,如选用SN65HVD3082E芯片和6N137高速光耦,并对关键元器件的选择进行了说明。软件部分则深入讲解了串口通信的初始化配置,尤其是针对5M波特率的数据传输优化措施,如使用DMA进行高效数据接收,以及CRC校验的具体实现方法。此外,还分享了一些实际开发过程中遇到的问题及其解决方案,如电源共地导致的数据错位现象。 适合人群:从事伺服控制系统开发的技术人员,尤其是需要对接多摩川绝对值编码器并基于STM32平台进行二次开发的工程师。 使用场景及目标:帮助开发者快速掌握多摩川绝对值编码器与STM32F103之间的高效通信方法,确保在高波特率条件下能够稳定可靠地完成数据交互任务,适用于工业自动化、机器人等领域的产品研发和技术改进。 其他说明:文中提供的资料不仅限于理论介绍,还包括大量实用的操作技巧和经验总结,有助于提高项目成功率。同时,附带的完整工程文件可以作为参考模板,便于后续项目的扩展和维护。
2025-10-16 16:56:32 1.72MB
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多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码全解析:高效硬件实现与软件操作手册,适用于多款编码器,波特率支持至5M,专业开发者参考方案,多摩川绝对值编码器STM32F103通信源码(原理图+PCB+程序+说明书) 多摩川绝对值编码器STM32F103通信实现源码及硬件实现方案,用于伺服行业开发者开发编码器接口,对于使用STM32开发电流环的人员具有参考价值。 适用于TS5700N8501,TS5700N8401、TS5643,TS5667,TS5668,TS5669,TS5667,TS5702,TS5710,TS5711等多摩川绝对值编码器,波特率支持2.5M和5M,包含原理图和PCB以及源代码,一份源代码解析手册 硬件包含完整的原理图和PCB, AD格式 软件包含读取编码器数据,接收和发送,CRC校验,使用DMA接收数据,避免高波特率下数据溢出,同时效率较高 说明书包含软硬件解析 ,核心关键词:多摩川绝对值编码器;STM32F103通信源码;原理图;PCB;程序;说明书;伺服行业开发者;电流环开发;波特率;DMA接收数据;硬件实现方案;软件解析;硬件解析。,多摩川绝对值编码器STM3
2025-10-16 16:55:57 1.12MB
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标题中的“M260鼠标宏驱动”指的是针对特定型号的鼠标——M260的宏驱动程序。宏驱动是增强鼠标功能的一种软件工具,它允许用户预设一系列按键动作,形成一个宏,然后通过一个按键快速执行这些复杂的操作,这对于游戏用户或需要频繁重复相同操作的用户来说非常实用。 描述中提到的“解决鼠标驱动问题”,暗示可能有用户在使用M260鼠标时遇到了驱动不兼容、安装失败、功能缺失或性能问题。这些问题可能源于多种原因,如操作系统不支持、驱动程序版本过旧或与系统冲突等。宏驱动教程则旨在帮助用户正确安装、配置和解决问题,确保鼠标能够正常工作并发挥出全部功能。 在“M260鼠标宏驱动和鼠标宏动图教程”这个压缩文件中,我们预期会包含以下内容: 1. **驱动程序**:这是使鼠标在计算机上运行所需的软件,通常包含安装向导,用户只需按照步骤进行即可完成安装。 2. **宏编辑器**:这是一个软件工具,用户可以使用它来创建、编辑和管理宏。它可能具有图形界面,让用户直观地看到每个宏的动作序列。 3. **使用指南**:详细说明如何设置和使用宏驱动,包括如何创建新的宏,编辑现有宏,以及如何将宏分配到鼠标的不同按键上。 4. **动图教程**:这些可能是GIF或视频形式的教程,动态展示每一步操作,以便用户更直观地学习和理解。 5. **常见问题解答(FAQs)**:列出了一些用户可能会遇到的问题及解决方案,有助于快速解决遇到的困难。 6. **系统要求**:列出了支持的操作系统版本和其他硬件需求,确保用户了解是否能顺利运行驱动和宏功能。 通过这个教程,用户不仅可以学会如何安装和更新M260鼠标的驱动,还能掌握宏的创建和应用技巧,从而提升工作效率或游戏体验。如果遇到驱动问题,用户应首先检查是否满足系统要求,然后按照教程逐步操作,如有问题可参考FAQs部分,或寻求技术支持。对于初次接触宏驱动的用户来说,耐心学习和实践是关键。
2025-10-16 16:21:10 7.24MB 鼠标驱动
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内容概要:这份文档详细介绍了CAM软件 InCAM Pro的基础入门信息。首先阐述了 InCAM Pro作为一个面向PCB生产商的全新CAM时代的代表系统所拥有的特点:更快的速度和智能交互界面。接下来讨论了 InCAM Pro相较于传统产品 InCAM的优势,着重在于更快的架构和更简洁用户友好的交互体验上,并展示了在处理多层板及其他特定板时带来的显著效率提高和技术革新能力;此外还包括支持最新的软硬件发展趋势及对小型化的应对举措。随后讲解了几项新加入的重要功能,例如改进的Shapelist、内存算法和更迅速可靠的编辑工具,强调这些改动不仅大幅减少了耗时工艺而且提升了用户的满意度;同时简要叙述了一系列辅助操作,如层的管理显示、矩阵协作、脚本工具栏、撤销重做功能以及对特定类型电路板设计的支持,还有新工具如智能捕捉和加强编辑功能的应用等。还提到一些重要的编辑与生产工具模块(包括多线程运算,交互工具,新编辑工具,以及特定板的特殊工具)来保证高品质和快速的数据处理。最后描述了有关图形区,命令行界面的基本操作指引与一些实用功能介绍。这部分涵盖了从打开新建料号,读入原始文件资料至编辑保存,最终生成输出结果的一系列具体操作流程指导。 适合人群:具有初级及以上技术水平的PCB设计师和工程师。该文档提供了详尽的功能解析和详细的使用教程,对于初学者来说是非常有价值的参考资料。 使用场景及目标:这份资料最适合在首次部署 InCAM Pro时或当用户希望深入挖掘软件潜力之际查阅;旨在让使用者快速熟悉工具并掌握核心技术,以提高工作效率。同时,文中提及的具体应用场景和实例也非常适用于实际工作中的借鉴。 其他说明:尽管文档重点突出的是 InCAM Pro的特点、使用说明和新功能演示,但在实践中还需要进一步研究每个特性背后的细节才能充分发挥其效能。
2025-10-16 01:58:19 6.6MB Pro"
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