金蝶云cloud7.1数据字典 在2018年实施金蝶项目过程中对其进行了保存，仅供参考。包含BD基础，FIN财务，MFG制造，SCM供应链，SCO供应链协同，成本管理和集团财务。

用链表类的节点存放一个类对象，读取excel一行多字段数据信息，创建excel和读取excel，货真价实；

允许用户将文本或数字数据输入文本的 GUI 功能字段并作为结构化数组输出。 哪些可以用于另一个 m 文件或函数。 此 GUI 专为呼吸数据而设计在 PRBS 或 Read 研究中收集。 它要求收集一个数据集主题，用于何时或如何收集集合的标识符， 受试者姓名首字母、研究或受试者标识符，并询问是否图表应在出现时打印并关闭。 然后它检查原始数据文件是否位于驱动器 G:\ 上名为 data 的文件中如果其他字段尚未填充，则该单元格将存在，但包含空间。 如果按下退出按钮，GUI 将关闭并返回到在给出正确错误的地方调用函数。 它是由亨利福特研究工程师 Dawn Sanzi 在 Matlabs 的帮助下应用支持工程师 Sean Geary。

arips_local_planner 实施ROS 接口的本地计划程序插件，用于2D机器人导航。 该软件包应被视为仍在构建中的Alpha版本。 基本思路： 从目标位置开始创建势场，然后将机器人移至势场负梯度的方向。 请注意，势场不同于标准ROS /“所使用的计分方法，因为那里的障碍物/路径/目标成本是逐元素加在一起的，因此必须找到使机器人避免行进的参数太靠近太障碍，但仍然允许狭窄的通道通过。 势场是由Dijkstra算法创建的，它使用膨胀的障碍物成本图对从一个单元格到另一个单元格的运动进行评分。 这样，势场即使在非常狭窄的通道中也始终会拉动机器人，同时力图与障碍物保持最大可能的距离。 该计划器最适合完整的或可以原地旋转的机器人（例如差速驱动器）。

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在使用ArcGIS10.2.1或10.2.2及10.3以上版本时，可能会出现中文字段名称被截断，不能超过3个汉字的问题。此工具可以自动识别arcgis版本并一键写入注册表，实现arcgis可以支持导出5个汉字的字段名的shp文件。