使用simulink搭建了pid控制器，simscape multibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。simscape electrical搭建电机模型。控制效果不错。应对阶跃输入较差。如，从0到5 需要输入一个从0到5的一个逐渐增大的信号而不是0到5的阶跃。不然容易失稳定性。
2021-04-11 16:05:00
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最近做比赛，购买了匿名的东西，这些代码就无偿分享给大家了，仅供学习，如有侵权，联系我删除。（其实我就是想换几个下载积分！！）
2021-04-10 22:35:45
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内容包含：全自动打螺丝机、手持式自动螺丝机、四轴自动锁螺丝机、自动螺丝机三维模型、自动拧螺丝机、自动锁螺丝机
2021-03-21 17:06:37
72.28MB
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