本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍.................. 本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍..................
2021-02-16 12:12:53
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MSCKF方法作为扩展卡尔曼滤波器的一个改进版本，广泛应用于视觉惯量导航系统里面，支持在中低端设备上面做实时的自我定位和跟踪。
2021-01-28 05:04:29
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基于STM32单片机的使用MPU6050传感器的利用卡尔曼滤波器算法的角度测量仪
2021-01-28 02:08:33
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该视频讲解了卡尔曼滤波器的原理以及在matlab中的实现。
讲解了参数如何设置，状态协方差矩阵、状态转移矩阵、状态转移协方差矩阵等
横轴表示位置，纵轴表示速度
2020-03-04 03:06:47
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本文在使用 DSP 对其进行实现后，针对如何提高卡尔曼滤波程序的效率做了大量的研究，其主要内容如下：
1、针对时下应用非常广泛滤波算法――卡尔曼滤波算法，深入地研究与学习卡尔曼滤波算法的理论知识
2、紧密联系 DSP 芯片及卡尔曼滤波算法这两大技术，在使用 MATLAB 对卡尔曼滤波算法进行仿真后，使用 DSP 对其进行实现并对比分析了两个平台下的仿真结果。
2020-01-03 11:40:34
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