MMC5983地磁传感器C语言驱动及数据手册，四线SPI数据通信，18bit数据输出，200hz输出速率，包含数据手册。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

这是做的一个比赛的代码，通过控制舵机和电机实现配合工作。使用stm32控制，并且用蓝牙模块（串口通信）实现交互。TDS传感器是检测水质混浊的，在这里实现ADC的转换，判断数值。

proteus仿真，使用AT89C51单片机，DS18B20温度传感器采集温度数值传至单片机，1602液晶显示采集的温度，内含keil4 C语言程序源码。

龙芯1B ： DHT11温湿度传感器测量实验例程

1. 实验目的  通过设计实现单个传感器节点程序的LED亮灯的实验，让初步了解如何编译及烧录简单嵌入式nesC程序。  介绍如何在 TinyOS上进行节点与节点之间的无线通信。通过这个实验，熟悉通信相关的组件及接口以及如何发送和接收消息。 2. 实验内容一：LED 控制 要求：使用一个 Timer，三个 LED灯作为3位的二进制数表示（亮灯为 1，不亮为 0），按照 0-7 的顺序循环显示，间隔1秒。 1） 首先，将 telosb节点连接到 PC 机的 usb 接口后，运行以下命令查看连接情况。图 1 表示 telosb 节点成功连接到 PC 机，并且设备端口号为 /dev/ttyUSB0。

BLDC HFI_传感器_hfi_BLDC_高频注入_senseless.zip

BLDC HFI_传感器_hfi_BLDC_高频注入_senseless_源码.zip

多传感器信息融合，介绍中图片为INS+ DVL组合程序，此外还有imu+ gps组合等其他程序

STM32配置读取BMP280气压传感器数据例程。STM32CUBEIDE开发平台工程范例，以STM32F401CCU6芯片连接BMP280气压传感器。采用GPIO模拟I2C协议的方式。实现绝对气压值的获取，高度的换算，以及温度的获取。具体介绍见CSDN博文《STM32配置读取BMP280气压传感器数据》。

2、作品功能基本要求（指标） (1)、主控制器采用STM32单片机 (2)、必须要有温度检测装置，采用DS18B20 (3)、要有加热装置，采用220V交流电供电 (4)、要能够设置报警的温度上限值以及温度加热的下限值 (5)、要有声光报警装置，用于报警温度上限 (6)、要能够自动加热使温度保持在设定的一个值，低于该值时自动加热，直到达到该值然后自动停止加热 (7)、相关数值显示采用数码管或液晶显示 (8)、设置的上限和下限值能够实现掉电保存，使得每次上电时不用重新设置相关参数，默认采用上次设置的值 主要实现:实时温度测量及显示，超出温度范围就会进行声光报警，低于下限温度时控制加热器自动加热到指定温度，到达指定温度时自动断开；高于上限温度时也会进行声光报警，同时相应的继电器端口会打开，这是如果你接一个降温的装置比如排气扇，那么此时排气扇就会自动运行降温，直到低于上限温度时才断开排气扇。上下限温度可通过按键设定且设定后的值可自动保存在24C02里面等功能，避免每次上电都要重新设定的繁琐。