给出一种通过对欠驱动机构的分析来预测含转动副间隙多连杆机构动态特性的方法,利用该方法对含转动副间隙平面多连杆机构的非线性动态特性进行分析。以含转动副间隙的二自由度九连杆机构为研究对象,首先通过将转动副间隙看作虚拟无质量连杆,据此可把含转动副间隙九连杆机构变为欠驱动的十连杆机构;然后利用拉格朗日方程建立欠驱动十连杆机构的非线性动力学模型,采用龙格-库塔法对动力学模型进行数值求解,分析机构中滑块的位置、速度和加速度等运动输出、曲柄的驱动力矩等动力学响应,通过相图和庞加莱映射图对含转动副间隙的二自由度九连杆机构中存在混沌现象进行辨识;最后研究不同间隙值和不同驱动速度对九连杆机构混沌的影响,并绘制分岔图。该研究对于进一步研究含多间隙复杂连杆机构的非线性动力学研究具有重要价值。
2023-12-14 19:12:32 1.22MB 多连杆机构 欠驱动机构
1
基于资源依赖理论对S市QH组织的转型动因、转型策略、转型风险进行深入剖析与探讨。研究结果表明,QH组织的转型策略是调整资源依赖关系,具体表现为最小化对其他组织的资源依赖与最大化其他组织对自身的依赖;针对民办非企业单位转型中出现的组织身份模糊与制度不足、组织目标迷失与商业行为、社会资本不足与能力欠缺等问题,未来应进一步完善政策体系、构建身份合法性,坚守公益使命,提升治理能力等。
2023-12-13 22:30:59 446KB 资源依赖 组织转型 风险规避
1
本论文以及[1]的第二部分都具有历史意义。 在第二部分中,我们检测到有关地球轨道以及围绕银河系中心的太阳系速度(大小为217 km / s)的重要细节。 其中一些细节涉及地球轨道的近日点和远日点。 几年来,我们已经观察到,示波器屏幕上的返回脉冲似乎比初始脉冲更有活力(请参见第2部分,图2,其中蓝色的返回脉冲波峰比黄色的初始波峰高得多)。 使用的示波器是(但必须是)存储示波器,换句话说,就是具有数字存储器的计算机化示波器。 这样的第一台示波器是在1995年之后问世的,这是相对较近的时间,所有线速度实验和测量都已经由科学机构进行了全面研究。 我们进行天文学时,无需通过天文望远镜接收图像,而是通过围绕环路发送信号并使用与第1部分相同的示波器进行分析。我们建议读者以学习第1部分为前提。 由于其旋转,地球表面以向心加速度加速,因此它不是惯性框架。 同样,由于相同的自转,地球显然是各向异性的,第二个原因是地球是非惯性的旋转框架。
2023-12-13 19:45:12 1.8MB 各向同性 各向异性 自由能量的获得
1
这段代码介绍了迷宫的非递归求解算法,有助于理解用栈非递归的作用
2023-12-13 08:03:42 3KB 数据结构
1
背景:回顾并分析非癌症的头颈部非黑色素瘤皮肤癌(NMSCHN)的临床病理特征,管理类型,预后因素和在国家癌症中心5年内的无病生存期(DFS)开罗大学研究所(埃及)。 材料与方法:2008年1月至2012年12月在埃及开罗大学国家癌症研究所对200例NMSCHN患者进行了回顾性研究。平均随访6个月(1-84个月)。 结果:90%≥50岁的男性为117位,女性为83位。 头皮(27.5%),眶周区域(13%),脸颊(12.5%)和鼻子(12.5%)是受影响的主要解剖部位。 结节型癌占71.5%(79%)。 SCC占21%,其中GII(61.1%)是最常见的等级。 手术是主要的治疗方式(93%),仅局部皮瓣(63.9%),而初级闭合(14.7%)是广泛局部切除后的主要手术选择。 在切除的标本中有23.5%的阳性和阴性边缘。 无病生存(DFS)与病理,治疗方式,并发症的发生或安全裕度状态之间无显着关联。 结论:NMSCHN病变应在专门的大容量中心进行手术切除,并应易于控制周围边缘,并应由经验丰富的高级外科医师进行手术。
2023-12-12 16:58:24 1.69MB 行业研究
1
针对闭环非线性系统中的控制器为一非线性函数的情况,采用虚拟参考反馈校正控制的设计原理,根据控制器的输入—输出观测数据构造一个基于输出数据的线性仿射函数。通过最小化逼近误差,利用系统辨识的参数估计方法求取线性仿射函数中可调参数权值,从而采用一个含可调参数权值的线性仿射形式来逼近原非线性控制器,通过对参数权值的调整使得逼近误差较小,并给出参数权值的凸优化求解过程。最后用仿真算例验证方法的有效性和可行性。
2023-12-10 16:57:47 2.5MB
1
像BPS D3麸一样,IIB型弦理论的非超对称(非susable)D3麸也具有解耦极限,并导致非超对称AdS / CFT对应。 在这种情况下,喉部的几何形状代表的QFT既不是保形的也不是超对称的。 去耦极限中非必要的D3骨架的“黑色”版本描述了在有限温度下的QFT。 在这里,我们首先使用全息技术从“黑色”非多余D3麸皮的解耦几何中计算出此类QFT小子系统的纠缠熵。 然后,我们从解耦的“黑色”无用D3骨架的渐近AdS几何学研究此QFT的弱激发态的纠缠热力学。 我们观察到,对于小型子系统,该背景确实满足了第一定律,即与子系统的大小成反比的普遍(纠缠)温度和垂直于纠缠表面的(纠缠)压力满足关系。 最后,我们展示了纠缠熵如何与高温下的热熵交叉。
2023-12-09 20:27:30 309KB Open Access
1
BPS D3麸皮具有一个非超对称表亲,称为非敏感D3麸皮,这也是IIB型弦理论的解决方案。 黑色D3焊缝对应的对应物是“黑色”非多余的D3焊缝,并且与BPS D3焊缝一样,它也具有解耦限制,即解耦的几何形状(在我们感兴趣的情况下,这是渐近的AdS $ _ { 5} $×S $ ^ {5} $)是(3 + 1)维非共形,非超对称QFT的全息对偶。 在此QFT中,我们使用上述提到的球形子系统几何图形全息计算了纠缠熵(EE),复杂度和Fisher信息度量。 保真度和Fisher信息量度是使用文献中的两个不同建议,根据体积几何结构一个时间片的余维正则化极值体积计算得出的。 尽管对于AdS黑洞,两个提议给出的结果相同,但对于非超对称背景,结果却不同。
2023-12-09 20:14:50 353KB Open Access
1
“非良导体热导率的测量”大学物理实验的误差分析及改进,邓敏,李华,“非良导体热导率测量”实验是大学物理实验中很重要的一个实验。实验数据的处理比较繁琐且精确度不高。利用Origin软件处理数据中的
2023-12-09 19:49:54 457KB 首发论文
1
在有限甚至更高的温度下保持量子系统中纠缠的可能性(所谓的“热纠缠”)具有明显的实际意义,但还需要进行更严格的理论研究。 由于系统中的量子纠缠随时间发展并且连续地遭受环境退化,因此需要通过开放量子系统的非平衡描述。 为了确定可能导致“热缠结”存在或不存在的关键问题和影响因素,我们对有限温度标量场描绘的共享浴中两个空间分离的耦合振荡器进行了模型研究。 。 从我们为正常模态得出的Langevin方程和从协方差矩阵构造的纠缠量度中,我们考察了后期纠缠结构上直接耦合,场致相互作用和有限分离之间的相互作用。 我们表明,振荡器之间的耦合在维持中间温度和有限间隔内的纠缠中起着至关重要的作用。 相反,振荡器之间的场致相互作用是非马尔可夫效应,在高温下变得非常无效。 我们确定临界温度,在该临界温度以上,纠缠消失,以减小的振荡器系统的质心模式的反频率为主导,以领先为界,结果并非意外,这排除了这种设置下的热纠缠。
2023-12-09 16:21:55 314KB Open Access
1