5G+北斗精准定位赋能V2X安全辅助驾驶服务

概述Qualcomm 9150 C-V2X Chipset，简要列举了芯片的性能。

1. 包含消息集BSM/RSM/RSI/MAP/SPAT的XPER编解码接口 2. libasn1c库 安装asn1c-0.9.28开源工具，使用 asn1c -pdu=all -fcompound-names -gen-PER LTEV2X.asn命令 生成对应.c和.h文件，再连接成libasn1c库 3. 编译命令，详见Makefile 第一次编译： source ./build_project.sh 编译模块： mm 清除模块： mc 4. 生成可执行文件 v2x_msg ./v2x_msg 运行编解码库 会保存消息集的二进制文件： asn1c_bsm asn1c_map asn1c_rsi asn1c_rsm asn1c_spat 5. log xzb@ubuntu:/home/myshare/code/asn1c_v2x_app$ ./v2x_msg [bsm_msg_test][549] begin [main.c,bsm_msg_fill:338]fill bsm end [main.c,bsm_msg_test:563]----------bsm encode--------- 10 10 20 30 00 00 00 00 00 1234 12 23 1234 456 12 34 56 78 90 100 20 [main.c,bsm_msg_test:566]----------bsm decode--------- 10 10 20 30 00 00 00 00 00 1234 12 23 1234 456 12 34 56 78

最新的C-V2X的白皮书，车联网开发必看的资料，国家的政策对一个行业是最重要的

2017年9月，我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用层数据交互标准》经过编制组一年零七个月的努力正式诞生，并依托中国智能网联汽车产业创新联盟和中国智能交通产业联盟，形成双标号（T/CSAE 53-2017，T/ITS 0058-2017）的团体标准。

基于V2X技术的自动泊车系统设计

V2X 的应用场景介绍

V2X 技术现状及展望

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J2735文档，用于V2X标准，包含的V2X消息集字典，目前国内消息集标准主要参考该标准制定。可以通过该文档了解目前V2X的交互信号，虽然为DSRC的消息集定义，但与C-V2X传输的消息字典是几乎一致的。因此国内的C-V2X标准也主要参考该标准，为V2X了解所必须的资料。