QT插件实现了界面收缩栏效果 1、可以在收缩栏中添加界面 2、可以对添加的界面进行收起或展开 3、可以拖动界面变换界面的位置 用法链接：https://blog.csdn.net/cs1395293598/article/details/134535444?spm=1001.2014.3001.5501 微博主页：https://menghui666.blog.csdn.net/

【Qt sqlite 实现的图片查询小工具及代码】是一个基于Qt框架和SQLite数据库技术的应用程序，主要用于查询和显示图片。这个工具提供了通过图片ID或命令行（CMD）查询功能，帮助用户快速找到并查看存储在数据库中的图片。下面将详细阐述Qt和SQLite的相关知识点。 1. **Qt框架**：Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序开发框架，由Trolltech（现为The Qt Company）开发。它提供了一整套用于创建GUI、命令行工具和网络编程的类库，支持Windows、Linux、macOS等多种操作系统。Qt具有丰富的API，能够帮助开发者高效地构建桌面、移动和嵌入式应用。 2. **SQLite**：SQLite是一个开源的关系型数据库管理系统，被设计为嵌入式数据库，即它可以作为一个软件库集成到其他应用程序中，无需单独的服务器进程。SQLite支持标准的SQL语法，并且具有轻量级、无管理员模式、事务处理等特点，适合小型到中型规模的应用。 3. **图片查询**：在该工具中，图片信息（如路径、ID等）被存储在SQLite数据库中，用户可以通过输入图片ID进行查询。查询操作通常涉及SQL的`SELECT`语句，可能包含`WHERE`子句来指定查询条件。例如，`SELECT img_path FROM Images WHERE id = ?`，这里的`?`是参数，可以绑定用户输入的图片ID。 4. **对话框（Dialog）**：在Qt中，对话框是一种特殊的窗口，用于与用户进行交互。在本例中，查询结果会显示在一个对话框内。Qt提供QDialog类来创建自定义对话框，开发者可以通过布局管理器（如QVBoxLayout或QHBoxLayout）来组织对话框内的控件。 5. **CMD查询**：工具还支持通过命令行接口（CMD）进行查询。这可能涉及到读取命令行参数，如`main.cpp`中的`argc`和`argv`，然后将这些参数传递给查询函数，实现从终端输入查询ID的功能。 6. **数据库连接与操作**：在Qt中，可以使用QSqlDatabase类来建立和管理数据库连接。QSqlQuery类用于执行SQL查询，而QSqlRecord则用来处理查询结果。通过这些类，开发者可以轻松地执行增删查改操作。 7. **UI设计**：Qt Designer是一个可视化设计工具，可以用来创建GUI界面。在本项目中，可能有用于输入图片ID的QLineEdit，一个显示图片的QLabel，以及可能的查询和关闭按钮。这些组件可以通过.ui文件定义，然后使用uic编译器转换为C++代码。 8. **事件处理**：当用户点击按钮或输入数据时，Qt通过信号和槽机制响应这些事件。例如，查询按钮的点击事件可能会触发一个槽函数，该函数执行查询操作并将结果显示到对话框中。 9. **图像显示**：Qt的QImage和QPixmap类用于加载和显示图片。在查询结果返回后，可以使用QPixmap从图片路径加载图片，然后设置到QLabel的pixmap属性来显示。 这个"Qt sqlite 实现的图片查询小工具"结合了Qt GUI编程和SQLite数据库管理，提供了一个实用的查询和显示图片的应用。开发者通过熟练运用Qt的类库和SQLite的特性，实现了高效的数据检索和用户交互。

OpenSketch是一款基于JavaScript开发的工具，它专注于提供Sketch与JSON之间的数据互换功能。Sketch是一款在设计界广泛应用的矢量图形编辑软件，特别是在UI/UX设计领域，而JSON（JavaScript Object Notation）则是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。OpenSketch的出现，旨在解决设计师们在跨平台协作或者集成自动化工作流程时的数据转换问题。 1. **Sketch文件格式理解**：Sketch文件通常以`.sketch`扩展名结尾，它是苹果MacOS平台上的专有格式，包含了一系列图层、样式、符号和其他设计元素。这些数据以二进制形式存储，使得直接读取和修改变得复杂。 2. **JSON格式的优势**：JSON是一种文本格式，可以被各种编程语言轻松处理。当Sketch文件转换为JSON时，设计元素被分解为可读性强的键值对，便于非Sketch环境下的编辑和分析。例如，开发者可以轻松解析JSON来提取颜色、尺寸、字体等设计属性。 3. **OpenSketch的工作原理**：OpenSketch利用JavaScript库解析Sketch文件，将内部结构转化为JSON对象。这个过程涉及到解析二进制数据，提取图层结构、样式信息以及符号定义等。相反，从JSON到Sketch的导出则是将解析后的数据重构回Sketch的二进制格式，从而完成数据的双向转换。 4. **JavaScript开发**：作为OpenSketch的基础，JavaScript是一种动态类型的脚本语言，广泛应用于Web开发。在这个项目中，开发者可能使用了Node.js，一个基于Chrome V8引擎的JavaScript运行环境，来提供命令行工具和服务器端的功能。 5. **其他杂项**：标签中的"JavaScript开发-其它杂项"可能暗示OpenSketch不仅涉及基本的JavaScript编程，还可能包含一些特定领域的技术，如图形解析算法、数据序列化/反序列化策略，或者是与其他设计工具或框架的集成。 6. **源代码分析**：在压缩包中的`open-sketch-master`可能包含了OpenSketch项目的源代码。通过查看和分析源代码，我们可以深入理解其内部实现，包括如何处理Sketch的图层结构、如何进行数据转换以及可能存在的优化技巧。 7. **应用实例**：OpenSketch可用于自动化工作流，比如将Sketch设计自动转化为前端代码，或是进行设计系统的版本控制。此外，它也可以帮助非Sketch用户理解和修改Sketch设计，提高团队协作效率。 8. **挑战与注意事项**：由于Sketch文件的复杂性，转换过程中可能会丢失某些特定的细节或效果。因此，在使用OpenSketch时，设计师和开发者需要理解这种转换的局限性，并做好数据备份。 OpenSketch是一个有价值的工具，它通过JavaScript实现了Sketch与JSON格式之间的无缝转换，为设计与开发团队提供了更灵活的合作方式。通过深入研究其源代码和使用实践，我们可以学习到更多关于文件解析、数据转换以及JavaScript编程的实际应用。

在本文中，我们将深入探讨如何基于STM32F429微控制器（MCU）的以太网接口实现TFTP（Trivial File Transfer Protocol）在线升级功能。STM32F429是一款高性能的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统，尤其在实时控制和数字信号处理方面表现优异。其集成的以太网接口为网络通信提供了便利，而TFTP则是一种简单、易于实现的文件传输协议，常用于设备固件更新。 我们需要了解STM32F429的硬件配置。STM32F429IGT6具有多个外设接口，其中包括一个以太网MAC（Media Access Controller），它可以直接与外部的物理层芯片连接，如LAN8720。LAN8720是一个独立的以太网PHY芯片，负责处理物理层的通信，包括发送和接收数据包。确保STM32F429与LAN8720之间的通信通过MII（Media Independent Interface）或RMII（Reduced Media Independent Interface）正确配置是实现网络功能的关键步骤。 接着，我们关注TFTP客户端的实现。在STM32F429上，可以使用标准库或者HAL（Hardware Abstraction Layer）库来驱动以太网接口，并且需要编写TFTP客户端的软件模块。TFTP客户端的主要任务是发送读请求（RRQ）到服务器，接收固件文件，并将其保存到MCU的存储器中。这通常涉及到TCP/IP协议栈的实现，包括IP、UDP和TFTP协议的处理。开发者需要理解和实现这些协议的报文格式和交互流程。 TFTP协议非常简单，只支持两种操作：读（Read）和写（Write）。在这个场景下，我们关注的是读操作，因为它是固件升级的过程。TFTP客户端会向服务器发送RRQ报文，包含要下载的文件名和选择的传输模式（通常是octet模式）。服务器收到请求后，会返回文件的数据块，客户端接收并校验数据，直到整个文件传输完毕。 为了测试TFTP客户端，我们可以使用像tftpd64这样的TFTP服务器软件。tftpd64是一个免费且开源的TFTP服务器，适用于Windows平台，它支持读写操作，方便进行固件升级的测试。 在实际应用中，还需要考虑固件更新的安全性和可靠性。例如，采用IAP（In-Application Programming）技术，使得固件更新可以在不影响现有程序执行的情况下完成。IAP允许STM32F429在运行时对特定的闪存区域进行编程，从而实现固件的热更新。此外，为了防止在升级过程中出现电源中断导致的系统不稳定，可以设计一个安全的恢复机制，如备份区域保存旧版本固件，或者实现断点续传功能。 基于STM32F429的TFTP在线升级涉及到硬件配置、TCP/IP协议栈的理解、TFTP客户端软件实现以及固件更新的安全策略。通过LAN8720芯片与STM32F429的配合，可以构建可靠的网络连接，结合tftpd64等服务器工具进行测试，实现高效便捷的固件更新。在实际项目中，开发者应充分理解并掌握这些知识点，以确保系统的稳定性和可维护性。

基于Spring Boot实现的餐厅点餐微信小程序，为顾客提供了一种全新的、便捷的用餐体验。以下是其主要功能描述： 菜品浏览与搜索：小程序首页展示餐厅的各类菜品，用户可以浏览详细的菜品信息，包括图片、价格、口味等。同时，支持关键词搜索，快速找到心仪的菜品。 购物车与点餐：用户可以将想点的菜品加入购物车，进行数量的选择和调整。完成选择后，一键下单，简单方便。 订单管理与支付：用户可以随时查看自己的订单状态，包括待支付、已支付、已完成等。支持多种支付方式，确保支付过程安全快捷。 会员系统与优惠：小程序支持会员注册与登录，会员可以享受更多的优惠和特权，如积分兑换、会员折扣等。 餐厅信息与导航：展示餐厅的详细信息，如地址、联系电话、营业时间等。同时，提供地图导航功能，帮助用户快速找到餐厅位置。 评价与建议：用户可以对餐厅的菜品、服务等进行评价，分享自己的用餐体验。同时，可以提出宝贵的建议，帮助餐厅改进服务质量。 消息通知与提醒：小程序会实时推送订单状态更新、优惠活动等信息，确保用户不会错过任何重要通知。 综上所述，基于Spring Boot实现的餐厅点餐微信小程序通过菜品浏览、购物车点餐、订单管理、会员优惠、餐厅信息、评价建议及消息通知等功能，为顾客提供了一个便捷、高效、个性化的用餐体验。

RRTStar（Rapidly-exploring Random Tree Star）是一种路径规划算法，它是RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法的改进版本。RRTStar算法的主要特征在于它能够快速地找出初始路径，并随着采样点的增加，不断地对路径进行优化，直至找到目标点或达到设定的最大循环次数。 RRTStar算法通过在三维空间中构建一棵随机树，并不断扩展树的边界，逐步逼近目标点。算法采用了启发式函数和重新布线策略来提高规划效率和路径质量。启发式函数用于估计当前节点与目标点之间的距离，引导树的扩展方向。而重新布线策略则用于优化树的结构，避免树的过早收敛，形成更平滑的路径。 此外，RRTStar算法是渐进优化的，即随着迭代次数的增加，得出的路径会逐渐优化，但它在有限的时间内无法得出最优路径。这种算法对于解决无人机三维路径规划问题特别有效，能够快速生成可行且平滑的避障路径。总的来说，RRTStar算法通过引入启发式函数和重新布线策略，有效地提升了路径规划的效率和质量，是一种有效的路径规划方法。

在C++编程中，Microsoft Foundation Class (MFC) 库为开发者提供了一种方便的方式来创建Windows应用程序。MFC是微软为了简化Windows API编程而开发的一个类库，它封装了Windows API，使得C++程序员可以更加高效地开发Windows桌面应用程序。在这个特定的案例中，我们关注的是如何在MFC应用中使用定时器功能。 `SetTimer`函数是Windows API中的一个关键函数，用于在应用程序中设置定时器。在MFC中，这个函数被封装在`CWinApp`类中，通过调用`SetTimer`成员函数来实现。该函数接受四个参数：一个是定时器ID，用于识别定时器；第二个是间隔时间，以毫秒为单位，指定触发`WM_TIMER`消息的时间间隔；第三个和第四个参数通常在MFC中忽略，它们是处理`WM_TIMER`消息的窗口句柄和用户数据。 `ontimer`是一个重要的消息处理函数，当定时器触发时，系统会向应用程序发送`WM_TIMER`消息。在MFC中，我们通常重载`OnTimer`成员函数来响应这个消息。`OnTimer`函数的参数是定时器ID，通过这个ID我们可以知道哪个定时器触发了消息，从而执行相应的操作。 `KillTimer`函数用于取消已设置的定时器。它接受一个参数，即要删除的定时器ID。调用`KillTimer`后，对应的定时器将不再触发`WM_TIMER`消息，从而停止相关功能的执行。这在某些情况下非常有用，例如当你希望在特定条件下关闭定时器，或者在程序退出前释放资源。 源代码中可能包含一个名为`Clock`的项目或文件，这可能是一个简单的时钟应用程序示例。在这个例子中，定时器可能每秒钟触发一次，更新界面上显示的时间。`Clock`可能包含一个`CWinApp`派生类，负责设置和管理定时器，以及一个`CWnd`派生类，如`CDialog`或`CFrameWnd`，用于显示和更新时钟界面。 在实际开发中，`SetTimer`、`OnTimer`和`KillTimer`不仅用于简单的时钟应用，还可以用于各种需要定期执行任务的场景，如动画效果、数据刷新、后台任务检查等。了解和熟练掌握这些函数的使用，对进行高效的MFC应用程序开发至关重要。 这个源代码示例提供了关于如何在MFC环境下使用定时器的基本教程。通过分析和修改这个代码，你可以深入理解定时器的工作原理，学习如何在自己的程序中实现类似的功能。同时，这也是一个很好的实践机会，可以锻炼你的C++和MFC编程技能。

### 深入浅出MFC (第二版)——关键知识点解析 #### 一、书籍简介与背景 《深入浅出MFC》是由侯捷所著的一本经典计算机编程类图书，该书针对Microsoft Foundation Classes (MFC)进行了详尽且深入的讲解。MFC作为微软开发的一个用于简化Windows应用程序开发的类库，在早期Windows编程领域扮演了极其重要的角色。侯捷先生通过本书，不仅介绍了MFC的基本概念和使用方法，还深入探讨了其内部原理和技术细节，旨在帮助开发者更好地理解和运用这一工具。 #### 二、书籍内容概述 1. **基础知识介绍**： - MFC的基本结构和组成部分。 - 使用MFC进行Windows应用程序开发的基础知识。 - Visual C++ 5.0集成开发环境的介绍及其与MFC的集成使用。 2. **关键技术章节**： - 第三章：MFC六大关键技术之仿真。这是本书的一大亮点，作者通过对MFC核心机制的分析，帮助读者理解MFC如何实现各种功能，并掌握关键的技术细节。 - 关键技术包括消息映射、文档/视图架构、资源管理等。 3. **代码阅读技巧**： - 强调自我审视MFC程序代码的重要性。 - 提供了实用的方法和技巧，帮助读者更有效地阅读和理解MFC源代码。 #### 三、读者反馈精选 1. **新竹市读者刘嘉均**： - 评价本书为必买之作，对其工作项目的推进起到了重要作用。 - 特别赞赏第三章关于MFC关键技术的介绍，认为这一章节解决了他长期以来的疑惑，并显著提高了他对MFC源代码的理解能力。 2. **加拿大温哥华读者陈宗泰**： - 认为本书具有很高的可读性和实用性。 - 将本书与《Inside Visual C++》相提并论，视为通往MFC编程的重要路径。 3. **香港读者**： - 初始对本书难度有所担忧，但在继续阅读后发现其价值所在。 - 赞赏本书对于virtual function、template、exception等概念的讲解。 4. **台湾地区读者**： - 表示在通勤途中阅读本书是一种享受，即使不能立即实践，也能从中获得很多知识。 - 认为本书不仅提供了技术指导，还有作者对于技术哲学的思考，使阅读体验更加丰富。 #### 四、书籍特点与价值 - **深度与广度兼备**：《深入浅出MFC》不仅覆盖了MFC的基础知识，还深入探讨了其实现机制，满足不同层次读者的需求。 - **实战导向**：书中提供了大量实际案例和代码示例，帮助读者将理论知识应用于实践中。 - **启发式教学**：鼓励读者通过阅读源代码来自我学习和探索，培养独立解决问题的能力。 - **综合性强**：除了技术内容外，还包括作者的个人见解和经验分享，使得本书不仅是技术指南，也是一种思维模式的引导。 《深入浅出MFC》是一本极具价值的参考书籍，无论对于初学者还是有一定经验的开发者来说，都是不可或缺的学习资源。通过本书的学习，不仅可以掌握MFC的核心技术，还能培养良好的编程习惯和思维方式，对于提升个人编程技能和职业发展具有重要意义。

RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法是一种基于随机采样的树形路径规划算法，特别适用于机器人、自动驾驶车辆和其他自主系统的运动规划问题。该算法的核心思想是在机器人的可达空间中随机生成采样点，并通过从树的根节点逐步向采样点扩展节点的方式，构建出一个随机树。当某个节点与目标点的距离小于设定的阈值时，即可认为找到了可行路径。RRT算法能够快速生成可行路径，并且可以在运动过程中动态地调整路径以适应环境的变化。RRT算法的特点是能够快速有效地搜索高维空间，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。因此，它特别适合解决多自由度机器人在复杂环境和动态环境中的路径规划问题。RRT算法的应用领域非常广泛，包括但不限于机器人路径规划、游戏开发、无人机飞行以及自动驾驶等。在这些领域中，RRT算法都能够帮助系统快速找到可行的路径，实现智能化行动和自主飞行，确保行驶安全，为解决复杂环境中的路径规划问题提供了有效的解决方案。

在现代数字信号处理电路设计中, 除法器有着广泛的应用。这里阐述一种复数除法器的设计思想和实现方法, 引入CORDIC 算法到复数的除法运算中, 利用CORDIC 旋转操作来代替乘、加法操作, 然后采用双比特移位操作得到最终运 算结果。经CORDIC 旋转后数据最多只放大2 位位宽, 因此可以减少硬件实现中的器件迭代次数。经过FPGA 验证结果表 明, 整个设计运算速度快、节省器件, 并且计算精度高。 CORDIC算法是用于数字信号处理中的一个高效算法，最初由J.Volder于1959年提出，主要用于解决向量和三角函数计算的问题。在数字信号处理中，CORDIC算法特别适用于实现乘法、加法等基本运算的简化，尤其当用FPGA进行硬件实现时，能够显著减少所需的计算资源，提高运算效率。 复数除法在现代数字信号处理中非常关键，特别是在通信系统、图像处理和其他需要复数运算的领域。传统的除法器设计通常以实数为基础，但对于复数除法，需要更复杂的算法来实现。引入CORDIC算法到复数除法中，可以有效减少乘法和加法的运算次数，使用旋转操作来替代复杂的乘除运算，这样不仅减少了硬件资源的需求，而且由于CORDIC算法的位宽扩展有限，只需要简单的移位操作就可以得到最终的结果。 FPGA（现场可编程门阵列）是可编程硬件电路的一个实例，非常适合于实现CORDIC算法，因为CORDIC算法可以通过迭代结构和并行操作实现，而FPGA正是擅长处理此类运算的硬件平台。将CORDIC算法应用于FPGA实现复数除法器，不仅可以提供高速的运算能力，同时也可以提高设计的灵活性和可重配置性。 在FPGA上实现基于CORDIC算法的复数除法器，通常需要以下几个步骤：设计一个核心CORDIC运算单元，该单元能够执行CORDIC算法的核心迭代过程。利用双比特算法的特点，进一步简化迭代次数和移位操作。然后，将得到的算法核心单元进行硬件描述，通常使用硬件描述语言如Verilog或者VHDL来完成。在FPGA上编程并进行仿真，以确保算法按预期工作。通过FPGA开发板进行实际测试，验证设计的运算速度、资源消耗和计算精度。 为了保证CORDIC算法在复数除法中的应用能够达到高精度和高效率，算法在设计时会考虑以下几个要点： 1. 算法实现：介绍CORDIC算法在复数除法中是如何应用的，以及该算法能够有效地替代复杂的乘法和加法运算，通过简单的迭代和移位操作实现复数除法运算。 2. 算法优化：为了适应FPGA硬件的特点，算法需要进行优化，以减少不必要的硬件资源消耗。例如，通过设计更高效的移位逻辑和迭代次数控制，可以提高算法的运行效率。 3. 硬件描述：算法需要使用硬件描述语言（HDL）进行描述，并利用FPGA开发工具进行综合，以便在FPGA上实现。 4. 性能评估：通过仿真和实际测试，评估设计在FPGA上的运算速度、资源使用情况和计算精度。需要验证设计是否满足实际应用的需求。 5. 案例分析：可能会引用具体的FPGA设计案例，说明CORDIC算法在复数除法器中的具体实现细节和效果。 基于CORDIC算法的复数除法器在FPGA上的实现，可以提供一种有效且资源消耗小的解决方案，适用于现代数字信号处理电路设计中对于高速复数运算的需求。通过使用CORDIC算法替代复杂的乘除运算，并利用双比特算法减少迭代次数，可以在FPGA上高效实现复数除法器，提高处理速度，降低资源消耗，确保计算精度。