花了好几个小时才找全了；共16章带附录； 前1-14章是清晰版， 后15-16章以及附录是非清晰版的 CSDN下载提示：下载完CSDN资源后，立刻给下载的资源评分加评论（缺一不可），就可以返还下载扣去的积分1

用于毕业论文仿真，自己搭建控制策略，可以做ACC 和AEB ，现在是两个车 自车以及前车，相邻车道没有车，可以在trucksim中设定自车车速以及前车变化车速，前车先加速度后减速 或者前车匀速以及前车静止。

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at89s52 16*64 led点阵 汉字时间显示 源代码，这是我毕业设计的源代码。并且设计了 at89s52 的主从机并行通信。

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实例016——CString字符串的类型转换

镭神C16激光雷达说明书。官网资料下架了，找了一下午总算找到了，在这里分享下，有需要的可以看下。这就是一个说明文件，我也是从其他渠道得到的。

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0 引言 　　LED点阵显示屏是一种简单的汉字显示器，具有价廉、易于控制、使用寿命长等特点，可广泛应用于各种公共场合，如车站、码头、银行、学校、火车、公共汽车显示等。本文详细介绍了一种低廉的16x64点阵LED显示屏的设计过程。 　　1 硬件系统设计 　　本系统采用AT89C52单片机作控制器，整个电路主要由单片机控制及其接口电路、驱动显示电路、电源电路等部分组成。为了简化显示屏电路，降低成本，本系统在单片机部分不加字库存储器。而在PC机上编辑汉字和字符显示信息，并将其转换为相应的点阵显示数据，然后通过串口(采用RS－232通信标准)送给单片机存储并进行显示处理。图1所示为其硬件系统原理