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该课题为基于matlab的车道线检测，采用边缘检测，形态学和hough变换来检测车道线，还可以计算车里车道线多远，偏僻多少，可制作一个GUI界面来呈现。

LaneNet-Lane-Detection！The trained lanenet model weights files are stored in （new_lanenet_model_file）（资源为该链接中的全部文件）. You can download the model and put them in folder model/tusimple_lanenet/ 端到端的车道线检测方法，Github代码地址：https://github.com/MaybeShewill-CV/lanenet-lane-detection/blob/master/README.md

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