感知节点的定位是无线传感网应用的基础。现有的静态定位算法无法应用于动态传感网。针对一类目标节点移动而锚节点静止的传感网应用，提出了一种RRMCL（RSSI Rank Monte Carlo Localization）定位算法。该算法以蒙特卡罗算法为基础，利用RSSI（Received Signal Strength Indication）值与距离的单调递减关系划分通信域，减少采样区域大小。为了避免锚节点共线出现定位失效的情况，引入共线影响角度，提出了一种约束策略。仿真结果表明，提出的RRMCL与现有的MC

针对长距离水下无线光通信系统，采用蒙特卡罗方法研究了水下光束的传输特性。提出采用平顶光束替代传统高斯光束，以延长通信系统的传输距离。通过对比平顶光束和高斯光束在三类清澈海水中的传输特性，基于脉冲位置调制技术，对两种水下无线光通信系统进行实验仿真。结果表明：在相同条件下，高斯光束和平顶光束的水下无线光通信系统的可靠视频传输距离上限分别为268 m和340 m。在清澈海水中，采用平顶光束可以有效延长水下无线光通信系统的通信距离。该结果为长距离水下无线光通信系统设计提供了参考。

这里有 3 组代码，旨在帮助临床医生和研究人员将 GEANT4 或 TOPAS (MC) 与 3D Slicer 结合使用进行剂量可视化和比较 第一段代码“STLfromDicomRN.m”采用 Varian Eclipse 生成的双散射质子计划的 Dicom 计划文件，并以“.STL”格式生成计划中的Kong径和补偿器模型。 此文件使用 zip 文件中包含的“stlwrite”和“surf2solid”函数。 这些文件可以导入到 MC 模拟几何中。 第二个是一组用于处理Dicom剂量文件和分析剂量的代码。 “NormalizeDicomDose.m”代码将 MC 剂量标准化为 Eclipse 剂量等中心处的剂量，并包含有关如何标准化为其他点或体积的说明。 “ProfilePlot.m”代码只是生成比较两点之间两个剂量文件的剂量的剂量曲线。 包含的是一个 matlab gui，它在您

使用此代码模拟基本的 3D 微观结构演变。 这是一个相当古老的代码。 此版本使用环绕边界条件，与新代码相比，计算速度稍慢。 但是，我正在对较新的版本进行一些更改。 所以，当心新版本.. :)

用简便、经济、可靠的方法产生随机数是蒙特卡洛法应用的关键．用Logistic迭代方程产生随机数，不仅简单可靠，而且符合要求，改进了蒙特卡洛算法，为工程可靠性计算提供了一种新的方法．对高阶段充填体进行了力学分析，采用微元应力分析法，推导了分层充填力学计算公式．用改进蒙特卡洛算法分析了高阶段充填体稳定性，并应用于某铜矿5号采场高阶段充填设计．研究结果表明，充填体暴露高度越高，充填体内应力越大，充填体暴露长度越小，充填体向上下盘围岩转移应力的效果越显著，因此缩短采场长度有利于充填体稳定性和降低充填成．图6，表2

MCMCDiagnostics.jl：Julia的马尔可夫链蒙特卡罗收敛诊断

Matlab程序 s=[]; f5=[]; for m=300:360 s1=((1-0.05)*m-(1+0.2)*sum(((m-300):-1:1).*binopdf(0:m-300-1,m,0.05)))/180-1; s=[s,s1]; if m<=305 f=0; else f=sum(binopdf(0:m-300-6,m,0.05)); end f5=[f5 f]; end x=300:360; plot(x,s,x,f5),grid

蒙特卡洛 基于估计的置信区间的蒙特卡洛模拟框架。

模拟MC() 是一种从用户指定的分布生成样本并通过任意函数组合样本的工具。 它也可以用作不确定性传播的工具或仅用于生成相关样本。 模拟MC()： • 支持MATLAB 统计和机器学习工具箱中的大多数/所有分布类型，包括截断分布。 • 可以通过具有相关参数迭代优化的高斯 copula 方法从任何分布组合中生成相关样本• 支持从数据中引导样本• 支持对数据进行拟合分布并从拟合分布中抽取样本• 支持自定义样本输入• 查找置信区间并计算描述性统计量• 允许使用直方图对分布进行可视化。 如何使用：函数文件的注释中包含语法解释和简单示例。 更详细的示例可以在包含的文件“simulateMC_examples.m”中找到。

要求 ROS口才： : 科尔康： sudo apt install python3-colcon-common-extensions ROS2软件包： sudo apt install ros-eloquent-rviz2 ros-eloquent-urdf ros-eloquent-xacro ros-eloquent-robot-state-publisher ros-eloquent-joint-state-publisher-gui ROS2凉亭包装： sudo apt install ros-eloquent-gazebo-dev ros-eloquent-gazebo-plugins ros-eloquent-gazebo-ros ros-eloquent-rqt-robot-steering 创建一个ROS2工作区： cd ~ mkdir -p ws_ro