给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。
2021-04-14 10:20:10
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基于DSP的汽车内部噪声主动智能控制系统设计，孟繁营，，本文在LMS的基础上研究了改进的归一化变步长最小均方误差算法（MNVS），得出了该算法的权重调整公式。论文以TMS320F2812 DSP为基础设计��
2021-04-07 14:26:47
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该文件是刘金坤老师的rbf神经网络自适应控制MATLAB仿真的代码，书中也有代码但是仿真起来不方便，我特意找到了源代码文件这里提供给大家有兴趣的可以下载看看。
2021-04-05 19:07:15
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模型参考自适应控制simulink仿真，写论文的时候自己搭的很基础的仿真。我参考的书是2003年刘兴堂编的《应用自适应控制》P218。
初学者可能最不明白的地方就是参考模型如何选取以及自适应律中的正定矩阵如何选取。参考模型本人做的时候是将被控对象模型进行极点配置之后的方程作为参考模型；三个正定矩阵中除了P其他可以直接选取为单位矩阵，但是P的选取就没办法了，只能自己去试凑。
2021-03-27 16:10:33
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