自适应控制高手养成记.docx
**如下问题：**
1. 自适应控制的本质
2. 自适应控制与鲁棒控制的区别
3. 自适应控制类别
4. 自适应控制适用条件
5. 自适应控制设计基本设计思路
6. 自适应控制参数辨识问题
7. 依据直流无刷电机控制对象分析推导为什么不可以用逆动力学思想、精确反馈思想以及直接自适应控制方法设计控制器，需要用降阶自适应方法设计自适应控制器。
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