matlab超声波原始码超声波测量仪 使用超声波传感器和单轴线性系统的测量设置 介绍： 我们进行科学项目的目的是开发一种发射和接收超声波的测量装置。 接收到的数据应处理为一维超声图像。 此外，还要研究超声波发射器的控制对测量数据的影响。 因此，我们首先从超声波传感器的基本原理开始，然后在Arduino和串行监视器的帮助下实现了超声波传感器的基本应用。 我们在串行监视器中实时显示了距离。 根据问题陈述，我们现在需要开发一种可以映射传感器数据的测量设置。 为此，我们最终确定了线性导轨系统，以Arduino为从属系统，以MATLAB为主要控制器。 超声波传感器： 超声波传感器会定期发出短的高频声脉冲。 它们以声速在空气中传播。 如果它们撞击物体，则会将它们作为回波信号反射到传感器，传感器本身会根据发射信号和接收回波之间的时间间隔来计算到目标的距离。 由于到物体的距离是通过测量飞行时间而不是通过声音的强度来确定的，因此超声波传感器在抑制背景干扰方面非常出色。 几乎所有反射声音的材料都可以被检测到，而不论它们的颜色如何。 对于超声波传感器来说，即使透明的材料或薄的箔片也没有问题。 超声波传感器可

⑴ 了解随机信号自身的特性，包括均值（数学期望）、方差、相关函数、频谱及功率谱密度等。 ⑵ 研究随机信号通过线性系统和非线性系统后的均值方差、相关函数、频谱及功率谱密度有何变化，分析线性系统和非线性系统受随机信号激励后的响应。 ⑶ 掌握随机信号的分析方法。

控制理论中的经典书籍，线性系统，段广仁主编，不需要解释。

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 3-7 控制系统时域设计

利用状态依赖控制策略对切换信号进行设计, 使得一类参数不确定时滞非线性切换系统指数稳定且具有一定的H∞ 抗干扰性能. 利用Lyapunov-Krasovskii (LK) 函数方法, 以线性矩阵不等式组的方式, 给出了稳定切换律存在的充分条件, 并且该系统是指数稳定的. 通过引入自由矩阵并结合积分不等式技巧, 得到了保守性较低的稳定性条件. 仿真算例表明了所提出方法的有效性和较低的保守性.

非线性系统中混沌控制方法、 同步原理及其应用前景(二) 第二部分 混沌同步的类型及其原理

本文研究了离散非线性系统的混沌同步问题,即驱动系统为x(k+1)=f(x(k)),响应系统为x^(k+1)=f(x^(k))+u(k)构成的混沌系统的同步问题。基于Lyapunov稳定性理论给出了控制律的设计,选取控制律u(k)=-e(k+1)下,得到系统的Lyapunov函数一阶差分ΔV<0,从而离散非线性系统及其时滞系统是混沌同步的,数值算例结果表明系统的误差曲线趋于同步,从而说明了该方法的有效性。

线性系统理论第二版郑大钟清华大学出版社的课后习题参考答案完整版

基于自适应模糊神经网络的非线性系统模型预测控制

信号与线性系统主要公式总结