数据融合matlab代码Term2-项目1：扩展卡尔曼滤波器 阿杰·派迪（Ajay Paidi） 客观的 该项目的目的是实现扩展卡尔曼滤波器，该滤波器可以融合雷达和激光雷达数据中的传感器数据并执行对象跟踪。 档案结构 ReadMe.md ：此文件 main.cpp ：循环输入文件度量并调用融合扩展卡尔曼滤波器以获取预测输出的主要可执行程序。 该文件由Udacity提供并按原样使用。 FusionEKF.h和FusionEKF.cpp ：包含融合扩展卡尔曼滤波器的实现。 它首先设置激光雷达和雷达初始化矩阵，然后根据传感器类型调用卡尔曼滤波器。 kalman_filter.h和kalman_filter.cpp ：包含预测和度量更新步骤的实现。 的Tools.h和tools.cpp：实用工具类来计算RMSE和雅可比。 描述 卡尔曼滤波器 简单的卡尔曼滤波器通常用于通过使用来自传感器的测量值连续更新状态预测来跟踪对象（位置和速度）。 以下是一个简单的伪代码，说明了这一点 #Initialize state x = [p, v] #state contains postion and velo

数据融合matlab代码扩展卡尔曼滤波器，用于物体跟踪 无人驾驶汽车工程师纳米学位课程 在这个项目中，我使用了扩展卡尔曼滤波器，通过带噪的激光雷达和雷达测量来估计感兴趣的运动物体的状态。 EKF是一种连续速度（CV）方法。 在使用文件“ obj_pose-laser时，我能够获得估计的对象位置（px，py）和速度（vx，vy）输出坐标<= [.11，.11，.52，.52]的RMSE值。 -radar-synthetic-input.txt”，即模拟器用于数据集1的相同数据文件。 该项目涉及Term 2 Simulator，可以下载 该存储库包含两个文件，可用于为Linux或Mac系统设置和安装。 对于Windows，您可以使用Docker，VMware或什至安装uWebSocketIO。 一旦完成uWebSocketIO的安装，就可以通过从项目顶部目录执行以下操作来构建和运行主程序。 mkdir构建 光盘制作 cmake .. 制作 ./扩展KF 代码与模拟器之间的交流 输入：模拟器提供给C ++程序的值 [“ sensor_measurement”] =>模拟器观察到的测量值（激光

lidar_imu_calib 概述 在基于3D激光雷达的slam开发中，我们经常使用imu为匹配算法（icp，ndt）提供先验，因此需要校准激光雷达和imu之间的变换。对于匹配算法，transfom中的姿态比变换中的位置更重要，并且通常将位置设置为0。因此，此回购专注于在激光雷达和imu之间的转换中校准姿态分量。 先决条件 将ndt_omp安装到系统目录 git clone https://github.com/koide3/ndt_omp.git cd ndt_omp mkdir build cd build cmake .. make sudo make install 步 使用rosbag工具记录imu和激光雷达数据 rosbag record /imu /lidar_points 配置启动文件 lidar_topic: lidar data topic name imu_to

基于二维激光雷达的数据采集 无人驾驶车辆状态检测方法

激光雷达calipso根据经纬度（latitude， longitude）提取北京或者其他地方的数据。

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北醒固态面阵激光雷达CE30-C.规格书.简中.V1.3.1.pdf

镭神C16激光雷达说明书

汽车行业-法雷奥激光雷达技术专利文：资料95个合集（英文） 10雷达成像系统和相关技术.pdf 11基于噪声水平，雷达传感器和机动车辆设置机动车辆的调频连续波雷达传感器的接收信号的检测阈值的方法.pdf 12用于产生具有减小的输出摆幅的比特流信号的方法和装置.pdf 13用于操作用于自主驱动机动车辆和机动车辆的驾驶员辅助装置的方法.pdf 14用于在车库，停车辅助系统和机动车辆中执行机动车辆的至少半自动停车过程的方法.pdf 15车载传感器中天线解耦的结构和技术.pdf 16用于机动车辆的雷达装置，用于雷达装置的固定装置和用于制造雷达装置的吸收元件的方法.pdf 17具有MEMS的光学物体检测装置和具有这种检测装置的机动车辆.pdf 18具有装饰部件和雷达传感器的装置，机动车辆和用于制造装置的方法.pdf 19用于基于警告区域中的目标物体，特别是盲点区域，相应的驾驶员辅助系统和机动车辆的存在来维持机动车辆中的警告信号的方法.pdf 1用于警告车辆驾驶员在周围环境中存在物体的方法，驾驶员辅助系统和机动车辆.pdf 20用于改进超声波传感器，驾驶员辅助装置和机动车辆的致动的方法.pdf 21用于车辆的驾驶员辅助装置和用于操作雷达装置的方法.pdf 22用于增加汽车雷达系统中的角分辨率的方法和装置.pdf 23用于增加汽车雷达系统中的角分辨率的方法和装置.pdf 24用于操作车辆的方法和驾驶员辅助装置.pdf 25用于机动车辆的升级系统，以及用于辅助驾驶员驾驶机动车辆的方法.pdf 26具有雷达机构的机动车辆和用于操作雷达机构的程序.pdf 27光学测量装置和用于制造光学测量装置的壳体的盖盘的方法.pdf 28使用横向和后向检测区域的车辆后行驶控制装置和方法.pdf 29用于明确地确定物体的范围和或相对速度的方法，驾驶员辅助装置和机动车辆.pdf 2用于控制机动车辆的内部照明的装置.pdf 30用于车辆的驾驶员辅助装置和用于操作雷达装置的方法.pdf 31用于车辆的驾驶员辅助系统，具有驾驶员辅助系统的车辆，以及用于辅助驾驶员驾驶车辆的方法.pdf 32用于控制车辆构件的方法.pdf 33用于在停车场停车时辅助机动车辆的驾驶员的方法，驾驶员辅助装置和机动车辆.pdf 34用于车辆的驾驶员辅助装置，车辆和用于操作雷达设备的方法.pdf 35用于在机动车辆的驾驶员从停车位移动车辆时协助机动车辆的方法和装置以及机动车辆.pdf 36用于在显示设备和驾驶员辅助系统上显示图像的方法.pdf 37确定车辆通过间隙的方法.pdf 38带有集成传感器接口单元的接口设备，用于电子传感器系统.pdf 39在停车位中停车时辅助车辆驾驶员的方法.pdf 3用于通过机动车辆的投影系统投影图像的方法，以及相关的投影系统.pdf 40机动车辆雷达系统，以及用于确定物体的速度和距离的方法.pdf 41雷达传感器上的插头连接及其生产方法.pdf 42当将车辆停放在停车位中时操作驾驶员辅助系统的方法.pdf 43机动车大灯照明模式的切换程序.pdf 44机动车障碍物检测程序.pdf 45用于预期确定道路的一部分上的弯道的方法以及相关系统.pdf 46用于向前照灯供电的控制装置.pdf 47机动车障碍物检测程序.pdf 48用于评估图像评估自适应巡航控制系统的传感器图像中的亮度值的方法和系统.pdf 49检测机动车辆的目标物体的装置和方法.pdf 4集成测量物体距离的装置的汽车设备.pdf 50用于评估图像评估自适应巡航控制系统的传感器图像中的亮度值的方法和系统.pdf 51用于机动车辆的光学模块，其能够选择性地照亮区域.pdf 52旨在支持机动车辆的驱动的装置包括能够捕获立体图像的系统.pdf 53机动车辅助系统.pdf