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课程设计，二级减速器的课设详细过程，希望大家有用

机械设计带传动滑动轴齿轮传动 滚动轴承等PPT教程文档培训资料; 减速器简介.ppt 带传动-正式.ppt 机械设计课程设计-1.ppt 机械设计课程设计手册(第三版).pdf 第5机械可靠性设计.ppt 第一二章 绪论.ppt 第七章 铆接、焊接、胶接和过盈联接.ppt 第三章 机械零件的强度.ppt 第九章 链传动.ppt 第五章 螺纹连接.ppt 第八章 带传动.ppt 第六章 键和花键连接.ppt 第十一章 蜗杆传动.ppt 第十三章 滚动轴承.ppt 第十二章 滑动轴.ppt 第十五章 轴.ppt 第十四章 联轴器.ppt 第十章 齿轮传动.ppt 第四章 摩擦、磨损及润滑概述.ppt

机械设计课设-带式输送机传动装置中的两级齿轮减速器文档+DW图纸: 1.1题 目：设计带式输送机传动装置中的两级齿轮减速器 1.2设计参数 运输带工作拉力:F(N)=2400N 运输带工作速度:V(m/s)=1.2m/s 卷筒直径:D(mm)=300mm 1.3工作条件 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5% 。 1.4设计工作量 1、A1草图一张（手工绘图）； 2、A0装配图一张（计算机绘图）； 3、A3号零件图一张（计算机绘图）； 4、设计说明书一份，不少于20页 = 2. 设计方案及要求 据所给题目：设计一带式输送机的传动装置（两级展开式圆柱直齿轮减速器）方案图如下： 1. 电动机 2.皮带轮 3.减速箱 4.联轴器 5卷筒 6.运输带 已知工作条件：输送带工作拉力：F=2400N 传送带运行速度：V=1.2m/s 滚筒直径：D=300mm

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1.本程序实现了二自由度串行机械臂的改进固定时间滑模控制器，参考文献为《机械臂的改进固定时间滑模控制方法设计》《Design of Improved Fixed Time Sliding Mode Control Method for Manipulator Trajectory Tracking》，以.m文件实现对控制器的仿真。 2.压缩包里有参考文献名、仿真图（.jpg格式）、数据包（.mat）、需要的.m文件. 3.是在matlab（R2016B）上实现的。存.m文件，无.slx文件。

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这是机器人学导论第三版课后答案。 机器人运动学 机器人动力学 轨迹规划等

ros机械臂仿真，课件和代码。包括机械臂的各个知识点，从机械臂的轨迹规划，到视觉感知都包括，提供了仿真代码，不需要实际的机械臂，也可以操作仿真机械臂。

带空间机械臂航天器系统在无外力矩作用时，系统相对于总质心的动量矩守恒而变为非完整系统，由于非完整约束的不可积性，非完整系统的运动规划与控制比一般系统要困难得多。针对这一问题，利用非完整特性研究自由漂浮空间机械臂的三维姿态运动规划问题，导出带空间机械臂的航天器三维姿态运动数学模型，并将系统的控制问题转化为无漂移系统的非完整运动规划问题。在运动规划中，引入Fourier基函数构成系统控制输入，对基函数的系数向量优化，提出一种应用粒子群优化的最优运动规划数值算法。数值仿真表明该方法对空间机械臂及航天器三维姿态运