完整英文电子版 SAE J3016:2021 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles(道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义)。本文档描述了在持续的基础上执行部分或全部动态驾驶任务 (DDT) 的 [机动] 车辆驾驶自动化系统。 它提供了一个分类法,在[机动]车辆(以下也称为“车辆”或 “车辆”)及其在道路上的操作:
级别 0 :无驾驶自动化
级别 1:驾驶员辅助
级别 2:部分驾驶自动化
级别 3:有条件驾驶自动化
第 4 级:高度驾驶自动化
第 5 级:完全驾驶自动化