详细介绍了ESP产品的设计，包括汽车数学模型建立，ESP控制系统的设计等，制动力分配控制策略。

呈现负阻尼特性的恒功率负荷与分布式电源接入变换器级联容易导致系统出现振荡，给直流微电网稳定运行带来隐患。通过建立带恒功率负荷变换器在平衡点的小信号模型，推导变换器占空比与母线电压的传递函数，并从理论上分析传统PI控制器不能提高系统稳定性的原因，进而提出一种提高直流微电网母线电压稳定性的新型控制策略。通过绘制闭环系统的根轨迹图，分析控制器各参数的变化对系统稳定性的影响。以两源两负荷的直流微电网为例，建立MATLAB　／　Simulink仿真模型，仿真结果表明孤岛和并网运行下采用所提控制策略均可以保证直流微电网稳定运行。

康复机器人运动过程中的人机交互性问题，提出一种下肢康复机器人自适应人机交互控制策略．提取伸屈运动中下肢表面肌电信号(Surface electromyography，sEMG)和足底压力特征，分别用于表征下肢运动意图和人机交互力(Interaction force，IF)信息，建立基于sEMG—IF的人机交互信息融合模型，实现下肢康复机器人运动轨迹的在线规划；考虑主动康复运动过程中的人机交互作用，建立具有时变动态特性的人机系统动力学模型，设计间接模糊自适应控制器对期望轨迹进行跟踪控制，实现下肢康复机器人自适应人机交互控制．通过对5名被试者进行下肢康复机器人运动控制实验研究，验证所提方法的可行性和有效性。

提出一种新型的统一电能质量控制器UPQC(Unified Power Quality Controller)控制策略：串联有源滤波器作为电流源，直接控制电网流入的电流为基频同步正弦电流；并联有源滤波器作为电压源．直接控制负载电压为标准基频同步电压；不必计算电压和电流的补偿量，只需锁定电网电压相位，利用能量平衡实现电流幅值的自动调节。目标电压幅值恒定，省去了繁琐计算，简化了电路。介绍了UPQC的结构原理、控制原理以及控制器的实现。最后通过仿真试验验证了该控制策略的有效性。

不平衡电网下无锁相环三相并网逆变器控制策略

本人是做联合仿真的，其中包括燃料电池和整车控制建模，数据都有

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略_,嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略数学建模优秀论文,matlab源码 (1).zip

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simulink 整车控制模型，把控制器和被控对象打包在一起，包含发动机模型，变速器模型，换挡逻辑及整车模型，可用于仿真测试。

为了提高永磁同步电机(PMSM)调速系统的动态性能，提出一种新型趋近律滑模控制策略。所提出的新型趋近律在幂次趋近律的基础上加入指数项，并且在幂次项指数中引入系统状态变量使幂次项指数与系统状态关联，解决幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度慢的问题，同时使系统能平滑进入滑模面。然后，基于扩张状态观测器观测系统负载扰动，并将观测值前馈补偿至滑模控制器，降低负载扰动对系统的影响，提高系统的鲁棒性。仿真与实验结果表明，所提出的新型趋近律滑模控制策略能够有效地提高系统的动态性和鲁棒性。