基于 CarSim 仿真软件建立了某 SUV 的自动紧急制动系统动力学模型，设计了模糊控制和 PID 相结合的控制策略，对多种典型制动工况的仿真表明，该控制策略能满足自动紧急制动系统的安全性要求及乘客的舒适度要求。

综合分析各种无感FOC的实现方法，并针对低速、中速和高速分别分析各自的利弊，并提出分段采用不同的算法实现，其中最为期待的无感FOC电感间接检测法，也有较为详细论述；

针对不平衡电网下常规光伏逆变器的并网电流三相不对称及谐波含量大增的问题，研究了相应的控制策略。首先，从获取电压相位出发，设计了基于二阶广义积分器（Second Order Generalized Integrator，SOGI）的不平衡锁相环，以快速、准确地锁定电网正序分量的幅值和相位，并通过实验加以验证；其次，将抑制网侧负序电流作为控制目标，设计了基于电网负序电压前馈的不平衡电网下光伏逆变器的控制策略，且为减弱直流侧电压波动对并网电流的影响，在电压外环控制器后引入了二倍频陷波器。最后，利用PSCAD/EMTDC搭建出光伏并网系统仿真模型，仿真结果表明了本文理论研究的正确性。

针对无差拍控制跟踪精度低、抗扰动性差等问题，提出将重复控制与无差拍控制结合，形成嵌入式复合控制结构，改善控制器的稳态精度和对电感参数变化的鲁棒性。根据四桥臂逆变器的数学模型，推导用于电流控制的无差拍算法，并引入重复控制算法。最后，通过仿真和实验验证了策略的有效性。

针对VIENNA整流器的非线性特点，提出一种无源性控制与滑模变结构控制相结合的混合控制策略。在建立同步旋转坐标系下VIENNA整流器非线性数学模型的基础上，推导了VIENNA整流器的Euler-Lagrange数学模型，分析了VIENNA整流器的无源性。利用无源性理论及滑模变结构控制理论设计了VIENNA整流器的控制器，即电压外环采用滑模变结构控制、电流内环采用无源性控制的双闭环控制算法。在MATLAB7.1／Simulink环境中建立了仿真模型，并搭建了800　W的实验样机。仿真与实验结果表明，所提出的混合控制策略达到了控制的目的。利用无源性控制与滑模变结构控制相结合的整流器具有鲁棒性强、动态特性好、抗干扰能力强等优点。

[ISMS-C-05]口令控制策略

永磁同步电机的双闭环控制，电流环利用的是无差拍电流预测控制，控制效果好

本文设计了主电路参数并在MATLAB/Simuhnk环境下进行了仿真。本文还提 出了以MC9512D64为核心的双向DC/DC变换器控制板和控制器的硬件、软件的完 整的设计方案。充电采用恒流充电和恒压充电相结合的控制策略，实现单体电池 电压控制，提高了充放电控制性能和安全性。充放电系统样机测试结果表明:满 载时，系统效率80 以上，功率因数99 以上，谐波含量5 以下，满足设计要求， 验证了系统设计的可行性。

三相三线和三相四线 NPC 三电平逆变器的并网控制策略仿真，包括恒有功/恒直流电压、系统无功闭环、系统负序电流及零序电流闭环控制策略，以及中点电位平衡控制策略。

整车控制策略，智能网联