自动紧急制动模糊控制策略仿真研究
基于 CarSim 仿真软件建立了某 SUV 的自动紧急制动系统动力学模型，设计了模糊控制和 PID 相结合的控制策略，对多种典型制动工况的仿真表明，该控制策略能满足自动紧急制动系统的安全性要求及乘客的舒适度要求。
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