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基于强化学习的倒立摆控制策略研究-Matlab实现1
基于强化学习的倒立摆控制策略研究-Matlab实现1
上传者:
35828992
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上传时间: 2023-02-07 14:34:06
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文件大小: 613KB
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文件类型: PDF
matlab
摘要当控制系统是复杂非线性系统时,设计一类优化控制器是非常复杂的。强化学习是从与控制对象的交互中学习优化策略。本文采取强化学习方法,在未知倒立摆数学模型情况下,
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