参考：http://t.csdn.cn/jnwMi
这里使用的UV动画制作参考：http://t.csdn.cn/f5gHD的导航线，是有弊端的因为我们是动态计算导航路线，UV的动画需要提前设置好，所以会发生形变。可以使用别的方式来制作引导路线（画线+方向箭头）
2022-12-27 15:28:20
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AGV搬运机器人设计方案 AGV即自动导向小车（Automated Guided Vehicle）被作为搬运机器人广泛使用，应用于自动化仓储系统、柔性搬运系统和柔性装 配系统等物流系统。AGV 是以蓄电池作为电源，用某种导航方式控制其运行路线的自动化智能搬运设备。 AGV 具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输 中的安全性且安装容易，维护方便。在 AGV 的应用环境中，往往由多台 AGV 组成自动导向小车系统，该系统是由 AGV、导引系统、管理系统、通信系统、停靠工位以及充电工位等组成的自动化 AGVs 系统。AGVs 的上位机管理系统通过通信系统与系统内的 AGV 通信，优化 AGV 的作业过程、控制 AGV 的运行路线、制定 AGV 的搬运计划和监控 AGV 的运行状态。AGVs 易于和其他自动化系统集成，容易扩展。 1、AGV导引方式 1）视觉导航 视觉导引是在 AGV 的运行路径上设置导向标线，通过装在 AGV 上的摄像机系统动态地获取导向标线图像，计算 AGV 相对于标线的距离和角度偏差，从而控制 AGV 沿着标线运行的导引方式。该种导引
2022-12-25 18:14:24
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一、需求分析（用户） 1、功能 针对高速公路上的开车用户和类似用户 系统应展示主要道路和其它陆地标志 2、用户界面 LCD：400*600 控制按钮不多于三个 按下按钮时屏幕弹出菜单，供用户选择 3、性能 地图应该平滑滚动，系统应在15秒钟内显示当前地图（平滑滚动就得考虑程序算法和 CPU的计算速度，根据这个选择合适的控制器） 4、成本 单个设备零售价不高于2000元（产品成本一般为零售价的1/5到1/10） 5、功耗 4节5号电池供电，可持续8小时（考虑控制器加上外围电路的功耗） 6、物理尺寸和重量 设备应该可以非常舒适地放在手上 需求分析（表格化） "名称 "GPS导航仪 " "目的 "为开车者提供用户级移动地图和定位信息 " "输入 "三个控制按钮 " "输出 "400*600 LCD " "功能 "显示当前的位置信息和地图 " "性能 "屏幕刷新时间0.25秒 " "成本 "1000元 (批量成本可以下降) " "功耗 "100mW " "物理尺寸与重量 "不大于8cm*20cm，350g " 二、规格说明 1、GPS导航仪基本构成 接受GPS卫星数据 地图数据 操作键盘 LC
2022-12-25 18:14:18
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2022-12-23 18:22:29
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2022-12-22 16:21:31
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2022-12-22 16:21:22
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2022-12-22 16:21:19
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具体代码如下所示：
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8"/>
<title></title>
<meta charset="utf-8" />
<link href="<%=path%>/css/style.css" rel="stylesheet" type="text/css" />
<link rel="stylesheet" href="http://cdn.static.runoob.com/libs/bootstrap
2022-12-20 21:20:30
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