matlab相机标定外参代码使用ArTag的单眼相机姿势估计
概述和动机
这是一个ROS教程项目，该项目使用ARtags检测单眼相机（USB网络摄像头）的姿势。
相机信息可从包装中获取。
使用该程序包，将获得宽度，高度，相机矩阵，失真系数，投影矩阵，整流矩阵。
这些数据可以存储在yaml文件中。
camera_info发布者可以从此yaml文件中读取数据并发布相机信息（）。
USB网络摄像头提供的原始图像记录器可以由节点发布。
最后，可以使用package确定带有ARtag的相机的姿势。
因此，可以建立相对于ARTags的机器人姿势（使用摄像机）。
这用于室内导航和物体识别（使用ARTag的ID）。
这只是用于基于相机的定位的示例实践方法，在下一步中，多传感器（相机，IMU）将用于直接视觉惯性里程表。
此外，更好的选择是使用3D摄像机（立体摄像机或动力学摄像机）进行摄像机姿态估计，这可能会导致更准确的结果。
这也可以通过上面提到的那些软件包来完成。
先决条件
将您的外部网络摄像头连接到计算机，检查此摄像头的宽度，高度，帧频以及类似以下的运行代码，可以根据您的设备提示来修改设备。
_vi
2021-08-21 15:51:17
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行业-电子政务-基于EB-PVD与Sol-Gel的全固态参比电极制备方法.zip
2021-08-20 19:01:58
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基于“一题一课”的数学深度学习——以一类“含参不等式最值问题”为例.pdf
2021-08-18 13:30:45
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跆 拳 道 学 员 参 训 守 则
跆拳道是一项非常讲究道德、礼仪的现代搏击运动，为保证本馆学员学习、训练活动的顺利进行，特制定如下训练守则，望大家严格遵守。
1、严格遵守跆拳道礼仪规范，参训队员每次进出道馆，须先向国旗敬礼，然后向教练和高段位者敬礼。
2、服从教练管理，互相团结，尊重老学员，爱护新学员。不得歧视比自己级别低的学员； 须知级别的提升是付出努力的结果，是水平提高的标志，并非炫耀的资本，其目的是为了激励自己奋发向上并不断超越自己。
3、保持谦虚谨慎的学习态度，戒骄戒躁。 以不怕苦、不怕累的奋斗精神接受训练， 勤学苦练、力求完美。
4，学习跆拳道更重要的是培养良好的生活作风，在道场中学得的礼仪风范要在日常人际交往中得以体现，无论何时何地都要做到勇敢、正
2021-08-16 17:09:10
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感谢手册整理者：PeterDocter or PeterChen
解压密码：十三陵陈飞宇
2021-08-16 17:02:56
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#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include opencv2/calib3d.hpp
using namespace std;
using namespace cv;
//将相机标定过程封装到CameraCalibrator类中
class CameraCalibrator {
private:
// 输入点：
// 世界坐标系中的点
//（每个正方形为一个单位）
std::vector objectPoints;
// 点在图像中的位置（以像素为单位）
2021-08-16 12:55:36
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Java调用C语言动态库（JNA方式）：回调函数、结构体数组传参、结构体数组返回-附件资源
2021-08-12 15:58:38
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