基于A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D IMU中论文的实现，基于EKF-IMU算法的实现，基于ESKF-IMU算法的实现

机器人的各种滤波算法，包括贝耶斯公式，卡尔曼，粒子滤波等。

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卡尔曼滤波在电机控制中的应用，玩电机的朋友可以研读一下，推荐~

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现多车辆路径跟踪含Matlab源码

基于matlab的四元数卡尔曼滤波组合导航算法

卡尔曼+singer运动模型+误差热图；基于python实现；

卡尔曼滤波算法代码总结(20150311).doc

详细介绍了卡尔曼滤波的原理，包括公式推导以及相关的细节描述。其中扩展卡尔曼滤波的介绍后续会持续更新上传。

卡尔曼滤波 组合导航