网关冗余技术是大型网络中不可缺少的技术，当网络足够大的时候，我们要考虑的不光是网络本身的性能问题，冗余技术也是必不可少的。

一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析，曲海波，方跃法，提出了一种新型4-UPU冗余驱动并联机构，该机构由动、定平台和四条连接支链组成，机构动平台具有三个移动自由度。该4-UPU冗余驱动并�

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自己做的双核心冗余+防火墙小作业，供学习参考

针对配电网多目标无功优化的应用需求以及优化算法存在的收敛性和多样性问题，基于Pareto熵的多目标粒子群优化算法，提出一种应用于多目标无功优化的改进粒子群优化算法。该算法在全局外部档案更新过程中引入冗余集策略，避免迭代过程中陷入局部最优解。将算法应用于配电网无功优化中时，采用离散变量取整方法，加快算法的收敛速度。建立网损、电压偏差及无功补偿装置投资最小的配电网多目标无功优化模型，并以IEEE 33节点配电网络为算例进行仿真，结果表明改进后的算法兼顾了优化的收敛性和多样性，能够在不同的优化要求下得到有效的无功优化方案。

CRC校验码计算工具（8位，16位，32位均可计算）

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IEC61850 第二版网络冗余协议 PRP ,

摘要：基于SRAM的FPGA对于空间粒子辐射非常敏感，很容易产生软故障，所以对基于FPGA的电子系统采取容错措施以防止此类故障的出现是非常重要的。三模冗余(TMR)方法以其实现的简单性和效果的可靠性而被广泛用于对单粒子