matlab如何敲代码学习OptimWBC 描述 learningOptimWBC是一个Matlab框架，用于研究冗余机器人的学习和优先级多任务控制的结合。 在这种情况下，机器人必须通过同时执行和组合几个不同的基本任务来完成一项主要的全局任务。 我们的框架专门用于研究具有软任务优先级的多任务控制器：我们的目标是自动学习任务优先级的时间分布，而无需专家用户手动调整任务优先级及其时间演变。 我们正在冗余机器人（手臂，类人动物）上研究这些方法。 这正在进行中！ 如果您要使用此代码的一部分，请引用我们： V.Modugno； 诺伊曼（G.） 鲁克特（E.） Oriolo，G .； 彼得斯，J .； Ivaldi，S.（2016）学习软任务优先级，以控制冗余机器人。 程序。 IEEE国际会议机器人与自动化（ICRA）。 安装 在方便的地方（或就地）解压缩/learnOptimWBC/matlab/Dependecies/robot-9.10.zip。 此操作将创建一个名为rvctools的文件夹，其中包含我们依赖的机器人工具箱。 将/ rcvtools及其子文件夹添加到Matlab路径中（您可以

是计算机网络通信技术当中的循环冗余校验法CRC的C++实现，程序完整可运行，是在codeblocks环境当中编写的代码，程序的代码备注完整易懂。

基于FEP在地铁实现综合监控与冗余

matlab的素描代码 碰撞检测原理及算法实现 包围体BV 包围球Spheres 轴对齐包围盒AABB 有向包围盒OBB 分离轴理论SAT 原理 两个多边形在所有轴上的投影都发生重叠，则判定为碰撞；否则，没有发生碰撞。 投影 图1.两个三角形碰撞检测 代码实现 close all;clear;clc GJK算法 原理 只对凸体有效；支持任何凸体形状之间的碰撞检测。 代码实现 close all;clear;clc 参考文献 备注（如何描述三维物体） 包围体 像素化（voxel.m） 三角网格(只描述表面；代码C:\Users\stevewen\文档\MATLAB\distmesh) fd=@(p)(sum(p.^2,2)+.8^2-.2^2).^2-4*.8^2*(p(:,1).^2+p(:,2).^2); [p,t]=distmeshsurface(fd,@huniform,0.1,[-1.1,-1.1,-.25;1.1,1.1,.25]);

冗余环网 交换机 必须配置 配置指导说明

s7-400h硬冗余系统配置教程.pdf s7-400h硬冗余系统配置教程.pdf

在深亚微米尺寸的集成电路设计中，可制造性设计变得越来越重要。从180nm时代开始，铜互连代替铝已成为趋势，但是铜在制造工程中难刻蚀，因此在工业上引入了化学机械研磨。为了使化学机械研磨取得好的平坦化效果，必须预先改善设计，对版图金属布局进行冗余金属填充，使之满足工艺生产要求。因此，对版图金属布局进行冗余金属填充，成为研究的热点。文章研究了冗余金属的各种因素对互连线电容特性的影响，并在此基础上给出了优化的冗余金属填充方案。

本节主要介绍了CRC原理及CRC实现方法

针对数字图像水印算法嵌入容量小、抗几何攻击性能弱的问题，提出一种基于加速鲁棒特征算法（SURF）、冗余离散小波变换（RDWT）及奇异值分解（SVD）的数字水印算法。利用SURF算法的旋转平移不变性提取特征点，分别对载体图、水印图进行RDWT和SVD变换及其逆变换，实现水印的嵌入和提取。引入随机抽样一致性算法对特征点匹配结果进行优化。实验结果表明该算法提升了嵌入水印容量，并有效增强了抗几何攻击的鲁棒性。

无线传感器网络中LEACH协议是一种典型的能有效延长网络生命周期的节能通信协议。因为其优秀的节能效果和其简单的规程得到了广泛的认可。但是LEACH簇头算法存在簇头开销大、簇头没有确定的数量和位置等不足。而在成簇后的稳定阶段，节点通过一跳通信将数据传送给簇头，簇头也通过一跳通信将聚合后的数据传送给基站，这样会造成簇头节点负载过重。针对无线传感器网络中节点能量有限且密集布点时存在大量冗余节点的情况，提出了基于冗余节点的LEACH协议的改进。仿真实验结果表明，冗余节点的利用可以有效提高LEACH协议的性能，减少了簇头节点能量的消耗，延长了无线传感器网络的生命期。